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柏楚免示教焊接機(jī)器人：
基坑梁多層多道焊接的智能化解決方案
柏楚免示教焊接機(jī)器人深度融合三維感知、AI路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)工藝匹配技術(shù)，專(zhuān)為基坑梁等厚板多層多道焊接場(chǎng)景設(shè)計(jì)，攻克傳統(tǒng)人工示教效率低、工藝一致性差的行業(yè)痛點(diǎn)。系統(tǒng)搭載柏楚自研免示教軟件，實(shí)現(xiàn)“掃描建模焊接質(zhì)檢”全流程無(wú)人化作業(yè)，賦能基建領(lǐng)域**智造。
核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1. 智能分層焊接
針對(duì)2050mm厚板焊縫，系統(tǒng)自動(dòng)拆分為46層、812道，動(dòng)態(tài)匹配分層參數(shù)：
打底層：電流260280A、電壓2628V，確保根部熔透（熔深≥6mm）；
填充層：電流逐層遞增至320A，焊道寬度擴(kuò)展至1014mm；
蓋面層：?jiǎn)⒂脭[弧功能（擺幅6mm），表面成形平滑（余高≤2mm）。
2. 全自動(dòng)路徑規(guī)劃
通過(guò)高精度線(xiàn)激光掃描（±0.05mm），5秒內(nèi)生成基坑梁三維模型，60條焊縫路徑計(jì)算僅需35秒，支持“先立焊后平焊”智能排序，熱變形量降低至1.2mm/m以下。
3. 多機(jī)協(xié)同與動(dòng)態(tài)糾偏
雙機(jī)器人協(xié)同作業(yè)（重復(fù)定位精度±0.05mm），搭載電弧跟蹤模塊，實(shí)時(shí)修正熱變形導(dǎo)致的0.5mm軌跡偏移，焊接速度穩(wěn)定在0.61.2m/min，單根12米基坑梁焊接周期縮短至1.8小時(shí)，效率提升200%。
場(chǎng)景應(yīng)用實(shí)效
某地鐵樞紐工程中，免示教工業(yè)機(jī)器人完成500根基坑梁焊接，單根含32條主焊縫（總長(zhǎng)38.4m），日均產(chǎn)能達(dá)18根，較人工示教提升200%。焊材損耗率從11%降至4.5%，超聲波探傷一次合格率突破99.4%，工期壓縮66%。
行業(yè)價(jià)值
降本增效：年節(jié)省人工與返修成本超400萬(wàn)元；
質(zhì)量躍升：工藝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，缺陷率降低86%；
柔性擴(kuò)展：支持碳鋼、耐候鋼等多材質(zhì)混合焊接，3分鐘完成工藝切換。
柏楚免示教系統(tǒng)以“零編程、全自動(dòng)”為核心，重新定義厚板焊接工藝，為橋梁、建筑、能源等領(lǐng)域提供高精度、高可靠性的智能焊接解決方案。
