長(zhǎng)鋼軌群吊控制系統(tǒng)組成部分
1.格雷母線定位技術(shù)
2.激光掃描物流識(shí)別技術(shù)
3.變頻控制技術(shù)
4.PLC技術(shù)
長(zhǎng)鋼硅吊車同步移動(dòng)集控系統(tǒng)是一種具有同步動(dòng)作、準(zhǔn)確定位、集中控制的長(zhǎng)鋼軌吊運(yùn)系統(tǒng)，可對(duì)焊接后300米或500米長(zhǎng)鋼軌進(jìn)行整體裝卸，橫向移位吊運(yùn)。通過集中控制實(shí)現(xiàn)群吊的同步運(yùn)動(dòng)，保證焊接長(zhǎng)鋼軌在吊運(yùn)過程中保持直線狀態(tài)，長(zhǎng)鋼軌群吊控制系統(tǒng)適用于工廠鋼軌倉儲(chǔ)，長(zhǎng)鋼軌生產(chǎn)線，長(zhǎng)鋼軌焊接基地，存軌基地。
智能群吊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由主控站，集控站，現(xiàn)場(chǎng)控制站通過以太網(wǎng)連接組成。實(shí)現(xiàn)多臺(tái)吊車的單控/組控/群控功能。
主控站由PLC、上位機(jī)、觸摸屏、光電交換機(jī)等構(gòu)成。
【主站結(jié)構(gòu)圖】
集控站由PLC、無線發(fā)射器、交換機(jī)等部分組成。
現(xiàn)場(chǎng)控制站（分站）由PLC、變頻器、格雷母線定位系統(tǒng)、重量檢測(cè)模塊、激光雷達(dá)、專用吊具、交換機(jī)等設(shè)備組成。
格雷母線定位系統(tǒng)在龍門吊車的大梁上鋪設(shè)格雷母線，小車（電動(dòng)葫蘆）上安裝天線箱，解碼器將天線箱的位置讀出來，實(shí)現(xiàn)各吊車的***位置檢測(cè)，檢測(cè)精度是1mm。
***定位功能可實(shí)現(xiàn)各吊車***一次定位到指定取軌和放軌位置，整個(gè)控制過程只需一鍵操作，所有吊車會(huì)準(zhǔn)確到達(dá)指定取放軌位置，確保所有吊車在同一水平坐標(biāo)位置，同時(shí)提高取軌、放軌作業(yè)效率。
長(zhǎng)鋼軌群吊控制系統(tǒng)應(yīng)用案例
【工程局智能群吊控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)】
【工程局智能群吊控制系統(tǒng)操作室】
尋軌系統(tǒng)：激光雷達(dá)，工控機(jī)，上位機(jī)掃描控制軟件，數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，PLC控制系統(tǒng)組成。
交互式人機(jī)界面控制功能：通過操作觸摸屏按鍵或輸入相關(guān)控制及地址信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊車的控制，人機(jī)互動(dòng)，操作員可靈活選用控制方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)吊車的同步控制，觸摸屏界面（例圖如下）根據(jù)實(shí)際情況做調(diào)整。
長(zhǎng)鋼軌群吊控制系統(tǒng)上位機(jī)軟件包含四大模塊，以系統(tǒng)監(jiān)控、堆場(chǎng)管理、系統(tǒng)設(shè)置、歷史作業(yè)。
系統(tǒng)監(jiān)控可視化界面系統(tǒng)包含：狀態(tài)顯示，計(jì)劃任務(wù)，小車選中，速度設(shè)置，取軌，下軌，小車控制等七部分。
存軌基地的長(zhǎng)鋼軌裝卸、堆放需要多臺(tái)龍門吊協(xié)同工作，武漢正向科技自研的新一代長(zhǎng)鋼軌群吊控制系統(tǒng)保證多臺(tái)龍門吊同步工作，提高作業(yè)效率，保護(hù)設(shè)備及人員安全，鋼軌保持平直，不扭傷鋼軌，提高生產(chǎn)質(zhì)量，并且保證無縫線路的鋼軌質(zhì)量。
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