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產(chǎn)品簡介：

發(fā)那科機器人 LR Mate 200系列 LR Mate 200iD 小型機器人
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是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。
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因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在*低限度。
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可以從標準型（可達半徑717mm）、短臂型（可達半徑550mm）、長臂型（可達半徑911mm）、潔凈型、對應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機種中，根據(jù)需要進行*佳選擇。
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有同級別機器人中*輕的機構(gòu)部分，能夠容易地把它安裝在加工機械內(nèi)部或者進行頂?shù)醢惭b。
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通過采用高剛性手臂和***的伺服控制技術(shù)，即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動，實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。
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具有手腕負載容量大的特點，可以輕松地對應(yīng)需要搬運多個工件的作業(yè)。
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因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，所以導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。
（只有指定機種才可選用的選項）

應(yīng)用實例

機構(gòu)部分實現(xiàn)了IP69K密封性能。進一步擴大了應(yīng)用范圍。（只有指定機種才可選用的選項）
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高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機型可供選擇。一種是通過采用密封結(jié)構(gòu)從而即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標準型，另一種是在清潔的環(huán)境中進行使用的緊湊型。
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能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺機器人進行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOT LINK功能，能夠根據(jù)工件的外形來調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設(shè)備的碰撞，從而把損傷控制在*低限度的碰撞檢測功能等。（選項）
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能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能。（選項） LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。
產(chǎn)品參數(shù)：
$發(fā)那科機器人 LR Mate200系列$