ABB機(jī)器人ABB IRB6640工業(yè)機(jī)器人 焊接機(jī)械臂 六軸機(jī)械手 6軸機(jī)器人

IRB6640靈活適應(yīng)各類應(yīng)用

加長(zhǎng)的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB 6640對(duì)各種工藝過(guò)程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。

針對(duì)不同的作業(yè)環(huán)境，該機(jī)器人也提供不同型號(hào)，如鑄造專家型、鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型。

荷重更大，重量更輕。

IRB 6640很大的優(yōu)勢(shì)之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185kg增加到200kg，滿足承重要求的點(diǎn)焊應(yīng)用。

該機(jī)器人有效荷重高達(dá)235kg，是眾多重型物料搬運(yùn)應(yīng)用的理想之選。機(jī)器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，可以處理重型甚至寬型部件�？古鲎惨彩�ABB機(jī)器人廣受歡迎的性能之一。

簡(jiǎn)化安裝維護(hù)

為方便維護(hù)，IRB 6640新增了多項(xiàng)特性，如叉車(chē)叉槽結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、機(jī)器人底腳空間擴(kuò)大等。此外，機(jī)器人重量減輕近400kg，安裝更加的輕松。

優(yōu)化路徑精度

IRB 6640融合第二代TureMoveTM和QuickMoveTM技術(shù)，運(yùn)動(dòng)精度更高，進(jìn)一步縮短編程時(shí)間、優(yōu)化工藝效果。軟件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，降低過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。

IRB 6640ID上臂內(nèi)嵌布線

電焊工藝線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，增強(qiáng)機(jī)器人動(dòng)作的可控性，并具有其他多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：如可預(yù)測(cè)線纜包壽命、降低備件成本、增強(qiáng)機(jī)器人緊湊型、以及提高線纜包運(yùn)動(dòng)模擬的可靠性。