*大可搬運(yùn)質(zhì)量7kg（手腕向下±45°以內(nèi)）
雖然小巧，但*大可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)到7kg（手腕向下±45°以內(nèi)）（*1），馬力強(qiáng)勁。提高了設(shè)計(jì)的自由度。
外形纖細(xì)
臂寬110mm，外形纖細(xì)，減少了與周邊設(shè)備之間的互相干擾。
而且，設(shè)置面積為“200×200mm”，相當(dāng)于兩張明信片的大小，有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。
標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（7條電路）、配線（10芯）、電磁閥
型號(hào)豐富
備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和*適于在無(wú)塵自動(dòng)化環(huán)境中使用的“超凈型”供選擇。
| *大動(dòng)作領(lǐng)域 |
制動(dòng)器 |
標(biāo)準(zhǔn)型
|
防塵防濺型
［手腕：IP65、
主體部：IP54 相當(dāng)于］ |
凈化型（*2）
［凈化度：
等級(jí)10（0.1μm）
等級(jí)100（0.3μm）］ |
| 650mm |
標(biāo)準(zhǔn)：234軸
帶制動(dòng)器 |
VS-6556 |
VS-6556-W |
VS-6556-P |
| 850mm |
VS-6577 |
VS-6577-W |
VS-6577-P |
| 650mm |
擴(kuò)張：帶全軸制動(dòng)器
（1軸除外） |
VS-6556-B |
VS-6556-BW |
VS-6556-BP |
| 850mm |
VS-6577-B |
VS-6577-BW |
VS-6577-BP |
- 手腕部向下超過(guò)±45°時(shí)，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg
- VS系列可以頂?shù)酰ǔ瑑魴C(jī)器人不可頂?shù)酰?/li>
| 項(xiàng)目 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn)、帶制動(dòng)器 |
| 本體型式 |
VS-6556 |
VS-6577 |
VS-6556-B |
VS-6577-B |
| 軸數(shù) |
6 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng) |
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm |
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm |
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm |
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm |
| 機(jī)械臂偏移 |
J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域 |
R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
| 動(dòng)作角度 |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4) |
| 合成*大速度 |
8200mm/s
(工具安裝面中心) |
7600mm/s
(工具安裝面中心) |
8200mm/s
(工具安裝面中心) |
7600mm/s
(工具安裝面中心) |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(※1) |
約0.4臺(tái)（sec） |
約0.5臺(tái)（sec） |
約0.4臺(tái)（sec） |
約0.5臺(tái)（sec） |
| 重復(fù)定位精度(※2) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) |
| *大容許慣性力矩 |
J4、J5周圍:0.41kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負(fù)荷設(shè)定7kg時(shí)) |
| 位置檢測(cè)方式 |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動(dòng)器 |
| 制動(dòng)器解除操作 |
通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器 |
| 用戶用氣動(dòng)配管(※3) |
7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個(gè) |
| 用戶用信號(hào)線 |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
1.0×105Pa～3.9×105Pa |
| *大容許壓力 |
4.9×105Pa |
| 保護(hù)等級(jí) |
IP40 |
| 空氣傳播噪音 |
80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
| 質(zhì)量 |
約35kg (77lb) |
約36kg (80lb) |
約35kg (77lb) |
約36kg (80lb) |
- 1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過(guò)±45°時(shí)，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。
| 項(xiàng)目 |
防塵防濺 |
防塵防濺、帶制動(dòng)器 |
| 本體型式 |
VS-6556-W |
VS-6577-W |
VS-6556-BW |
VS-6577-BW |
| 軸數(shù) |
6 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng) |
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm |
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm |
270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm |
365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm |
| 機(jī)械臂偏移 |
J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域 |
R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
| 動(dòng)作角度 |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4) |
| 合成*大速度 |
8200mm/s
(工具安裝面中心) |
7600mm/s
(工具安裝面中心) |
8200mm/s
(工具安裝面中心) |
7600mm/s
(工具安裝面中心) |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(※1) |
約0.4臺(tái)（sec） |
約0.5臺(tái)（sec） |
約0.4臺(tái)（sec） |
約0.5臺(tái)（sec） |
| 重復(fù)定位精度(※2) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) |
| *大容許慣性力矩 |
J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負(fù)荷設(shè)定7kg時(shí)) |
| 位置檢測(cè)方式 |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動(dòng)器 |
| 制動(dòng)器解除操作 |
通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器 |
| 用戶用氣動(dòng)配管(※3) |
7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 |
| 用戶用信號(hào)線 |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
1.0×105Pa～3.9×105Pa |
| *大容許壓力 |
4.9×105Pa |
| 保護(hù)等級(jí) |
IP54(手腕部IP65) |
| 空氣傳播噪音 |
80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
| 質(zhì)量 |
約35kg(約77lb) |
約36kg(約80lb) |
約35kg(約77lb) |
約36kg(約80lb) |
- 1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過(guò)±45°時(shí)，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。
| 項(xiàng)目 |
凈化室 |
凈化室、帶制動(dòng)器 |
| 本體型式 |
VS-6556
-P10 |
VS-6556
-P100 |
VS-6577
-P10 |
VS-6577
-P100 |
VS-6556
-BP10 |
VS-6556
-BP100 |
VS-6577
-BP10 |
VS-6577
-BP100 |
| 軸數(shù) |
6 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng) |
270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm |
365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm |
270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm |
365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm |
| 機(jī)械臂偏移 |
J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm |
| *大動(dòng)作領(lǐng)域 |
R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心) |
| 動(dòng)作角度 |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
7kg(手腕部向下±45°以內(nèi))(※4) |
| 合成*大速度 |
8200mm/s
(工具安裝面中心) |
7600mm/s
(工具安裝面中心) |
8200mm/s
(工具安裝面中心) |
7600mm/s
(工具安裝面中心) |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(※1) |
約0.4臺(tái)（sec） |
約0.5臺(tái)（sec） |
約0.4臺(tái)（sec） |
約0.5臺(tái)（sec） |
| 重復(fù)定位精度(※2) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) |
| *大容許慣性力矩 |
J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負(fù)荷設(shè)定7kg時(shí)) |
| 位置檢測(cè)方式 |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動(dòng)器 |
| 用戶用氣動(dòng)配管(※3) |
6系統(tǒng)(φ4×6) 電磁弁(2位置、雙電磁閥)×3 |
| 用戶用信號(hào)線 |
10芯（近接傳感器等的信號(hào)線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
1.0×105Pa～3.9×105Pa |
| *大容許壓力 |
4.9×105Pa |
| 保護(hù)等級(jí) |
等級(jí)10(0.1μ) |
等級(jí)100(0.3μ) |
等級(jí)10(0.1μ) |
等級(jí)100(0.3μ) |
等級(jí)10(0.1μ) |
等級(jí)100(0.3μ) |
等級(jí)10(0.1μ) |
等級(jí)100(0.3μ) |
| 空氣傳播噪音 |
80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
| 質(zhì)量 |
約35kg (約77lb) |
約36kg (約80lb) |
約35kg (約77lb) |
約36kg (約80lb) |
- 1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- 2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過(guò)±45°時(shí)，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。
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