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一. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

IRB 6660主要目標(biāo)是為壓機(jī)上下料應(yīng)用提供更快的機(jī)器人解決方案。
考慮到工件傳輸操作，縮短壓機(jī)占用時(shí)間尤為重要。通過(guò)提高機(jī)器人速度，沖壓線(xiàn)產(chǎn)量將會(huì)大大提高。
優(yōu)化壓機(jī)上下料應(yīng)用
高剛性設(shè)計(jì)及較長(zhǎng)臂展，是高性能壓機(jī)上下料應(yīng)用的理想之選。
更高精度和正常運(yùn)行時(shí)間。
快速機(jī)器人
速度快，壓機(jī)內(nèi)節(jié)拍時(shí)間可縮短15％。
效率高
使用該高速機(jī)器人后，沖壓線(xiàn)整體節(jié)拍時(shí)間大大改觀，產(chǎn)量增加。
生命周期長(zhǎng)
針對(duì)壓機(jī)上下料應(yīng)用，對(duì)多數(shù)齒輪箱進(jìn)行加固，使用壽命延長(zhǎng)。
采用久經(jīng)考驗(yàn)的IRB6600家族通用部件，創(chuàng)造新一款值得信賴(lài)的機(jī)器人
ABB-IRB-6660工業(yè)機(jī)器人是專(zhuān)為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)，性能出類(lèi)拔萃的工業(yè)機(jī)器人。高剛性設(shè)計(jì)提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時(shí)間，進(jìn)而大幅提升生產(chǎn)率。
（1）應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)床上下料、壓機(jī)上下料、機(jī)加工、研磨、切割、打磨、鋸切。
（2）詳細(xì)介紹
①優(yōu)化壓機(jī)上下料應(yīng)用的機(jī)器人
A:ABB根據(jù)典型的沖壓過(guò)程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對(duì)ABB-IRB-6660的關(guān)鍵軸實(shí)施了強(qiáng)化，并采用平行臂設(shè)計(jì)，使機(jī)器人剛性更強(qiáng)，速度更快，更便于控制。
B:ABB-IRB-6660負(fù)荷*大的齒輪均采用強(qiáng)化設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)了壓機(jī)管理中高速運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪的使用壽命。
C:ABB-IRB-6660的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi)，為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。
②前道機(jī)加工機(jī)器人
A:結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強(qiáng)大的機(jī)器人可提升鑄件清理和前道機(jī)加工應(yīng)用的效率。ABB-IRB-6660采用平行臂結(jié)構(gòu)，機(jī)械設(shè)計(jì)非常緊湊牢固，獨(dú)特的雙承托軸承設(shè)計(jì)及配置的強(qiáng)大齒輪和電動(dòng)機(jī)，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。
B:ABB-IRB-6660工業(yè)機(jī)器人具備ABB的鑄造專(zhuān)家2代防護(hù)等級(jí)以及專(zhuān)業(yè)芯片保護(hù)，可靠性提升且同時(shí)延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。
③RobotWare 機(jī)械加工力控制
這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)研磨應(yīng)用中的接觸力實(shí)施有效控制可確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。

二. 主要特征

$ABB IRB 6660機(jī)器人主要特征（1）$
$ABB IRB 6660機(jī)器人主要特征（2）$

三. 技術(shù)參數(shù)

$ABB IRB 6660機(jī)器人技術(shù)參數(shù)（1）$
$ABB IRB 6660機(jī)器人技術(shù)參數(shù)（2）$
$ABB IRB 6660機(jī)器人技術(shù)參數(shù)（3）$
$ABB IRB 6660機(jī)器人技術(shù)參數(shù)（4）$

ABB機(jī)器人 IRB 6660-205/1.9 6軸205kg切割/機(jī)加工機(jī)器人