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安川YASKAWA機器人在日本東京機器人展臺
本文全面介紹了安川電機YASKAWA的機器人技術(shù)，包括機器人、控制器、伺服驅(qū)動、變頻器等方面的常見問題解答，以及相關(guān)的技術(shù)詞匯表。通過閱讀本文，讀者可以深入了解安川電機的機器人技術(shù)，解決實際應(yīng)用中的問題，提高工作效率。
1、噴涂用途機器人防爆等級？
符合TIIS、FM、ATEX、KCs規(guī)格，具體請查看相關(guān)目錄。
2、如何查看機器人的相關(guān)參數(shù)及用途？
請登錄我司官網(wǎng)后下載機器人相關(guān)目錄進行查看，或關(guān)注我司官方微信中查看。
3、如何下載機器人及控制柜的3D模型？
目前還未提供機器人及控制柜的3D模型下載，可向我司銷售人員咨詢。
4、是否提供機器人的選型服務(wù)？
機器人的選型涉及的內(nèi)容復雜，我司會推薦設(shè)備集成商給貴司提供選型及模擬仿真服務(wù)。
5、機器人報警的分類有哪些？
按照報警代號的首位判斷：0～3為重故障；4～9為輕故障。報警代碼的具體信息可查看控制柜的維護保養(yǎng)說明書。
6、機器人的使用環(huán)境有何要求？
①機器人運轉(zhuǎn)時，周圍溫度應(yīng)在0°C至﹢45°C以內(nèi)。
②濕度小、較干燥（濕度在20%至80%RH以內(nèi)，無結(jié)露）
③少灰塵、粉塵、油煙、水
④無引火性、易腐蝕性的液體及氣體
⑤不會受到較大沖擊和振動（振動加速度4.9m/s²（0.5G）以下）
⑥遠離電磁源（TIG焊接設(shè)備等）
⑦安裝面的平面度在0.5mm以下
7、如何查看機器人的原點位置？
原點位置可在機器人示教器及控制柜門板內(nèi)側(cè)進行查看。
8、如何配置外部軸？
具體請查看控制柜使用說明書“系統(tǒng)配置的更改”章節(jié)。
9、許多命令在說明書中有，卻在示教器中無法找到？
第一次上電后默認機器人的語言等級為“縮小”，需要將語言等級修改為“擴展”。
將維護模式修改為“管理模式”后，選擇“設(shè)置”，“示教條件”中修改。
10、機器人原點丟失后精度變低，如何操作？
在原點位置已經(jīng)不準的情況下（例如編碼器的插頭有被拔掉等情況），可以進行25點示教發(fā)進行原點的標定。具體可以聯(lián)系我司。
11、機器人的安裝方式有哪些？
機器人的安裝方式有置地式、壁掛式、倒掛式、置架式。具體根據(jù)機器人的種類不同而不同，請參照機器人目錄說明。
12、為何機器人的移動速度比指令值要慢？
確認工具的參數(shù)（重量/重心）是否設(shè)置，若沒有設(shè)置時機器人會以安全速度前進。
13、如何更換機器人的顯示語言？
使用示教器鍵盤的“轉(zhuǎn)換”+“區(qū)域”進行切換。
14、如何將機器人移動至位置變量的位置？
在伺服ON的情況下，按鍵盤上的“前進”移動機器人。
15、如何查看IO的信號分配？是否可以修改？
具體請查看控制柜使用說明書“單元及基板的說明”�？梢酝ㄟ^修改用戶梯形圖進行修改。
16、如何設(shè)置用戶報警？
具體請查看“并行IO”說明書。
17、機器人的用途是否可以修改？
機器人的用途在出廠時已經(jīng)確定，客戶無法自行修改，需要安川廠商人員修改。
18、安全機器人支持的總線通信有哪些？
主要有：CC-LinK、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet、ProfiBus。
19、上位機是工控機的話可以有哪些通信方式？需要開通哪些功能？
可以使用MOTOCOM32、ETHERNET SERVER、MOTOPLUS方式進行通信。需要開通網(wǎng)絡(luò)功能及相應(yīng)通信方式的功能。
20、安川機器人是否可以和ProFace通信？
可以和帶網(wǎng)口的ProFace進行通信。
21、安川機器人可以與那些相機進行通信？
可以與“基恩士”、“康耐視”、“歐姆龍”的智能相機進行通信，需要開通我司的以太網(wǎng)功能和視覺功能。
22、MP2300最多能帶多少個軸？
48個軸
23、MP2300可以直接與電腦或者PLC連接嗎？
不可以，MP2300本體不帶通信口，需要配相應(yīng)的通信模塊才能與PLC或者電腦連接。
24、MP的電池如何更換？
MP電池，用于保存數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)，需要更換時，請在MP正常上電狀態(tài)下進行更換。
25、MP系列的控制器能帶其他品牌的伺服嗎？
能接下面三種伺服，Mechatrolink總線伺服，脈沖輸入指令型伺服和模擬電壓輸入指令型伺服。
26、MP2000系列中，哪個MP可以帶的軸數(shù)最多？
MP2200，最多可以帶256軸。
27、260IF-01模塊是什么模塊？
DeviceNet通信模塊。
28、265IF-01型號的模塊是什么模塊？
CompoNet通信模塊。
29、265IF-01模塊可支持的通信類型是怎樣的？
I/O通信、信息通信。
30、265IF-01模塊的傳送速度是多少？
4Mbps、3Mbps、1.5Mbps、93.75kbps。
31、SGM7J系列50W帶保持制動器的電機，其保持制動器的功率是多少？
5.5W。
32、Σ-7的轉(zhuǎn)矩精度是多少？
±1%（再現(xiàn)性）
33、Σ-7的驅(qū)動器，速度波動率是多少？
負載波動 額定速度的±0.01%以下（負載波動：0%~100%時）
電壓波動 額定速度的0%（電壓波動：±10%時）
溫度波動 額定速度的±0.1%以下（溫度波動：25°C±25°C時）
速度波動率=(（空載速度-滿載速度）) / 額定速度×100%
34、驅(qū)動器的正確上電順序是怎么樣的？
先上L1C、L2C的控制回路電源，在沒有報警的狀態(tài)下，再上主回路電源。
35、驅(qū)動器可以先上主回路電源，再上控制回路電源嗎？
不可以。先上主回路電源可能由于沖擊電流過大，導致驅(qū)動器主回路故障。
36、控制回路可以從主回路那邊并一路線出來嗎？
不可以。這樣接線等于是主回路與控制回路同時上電，可能會導致驅(qū)動器故障。
37、在控制柜內(nèi)安裝多臺伺服驅(qū)動時，驅(qū)動器與驅(qū)動器之間的間隔需要多少？
因型號而異
R70A、R90A、1R6A、2R8A、3R8A、5R5A、7R6A間距在1mm以上；
120A、180A、200A、330A、470A、550A、590A、780A間距在10mm以上。
38、伺服電機的使用環(huán)境溫度是多少？
0°C~40°C（40°C~60°C時，可降低額定值后使用）
39、伺服驅(qū)動器的使用環(huán)境溫度是多少？
-5°C~55°C（55°C~60°C時，可降低額定值后使用）
40、與電腦連接調(diào)試，需要用什么電纜？
SGDM和SGDH是需要自己制作線纜或者購買JZSP-CMS02的線纜；
SGDV和SGD7S是用T型口的USB線纜。
41、可以拿大的驅(qū)動器帶小的電機嗎？
Σ-7系列伺服產(chǎn)品，同系列4倍容量以內(nèi)可以搭配。但為保證產(chǎn)品性能，建議仍按照匹配容量使用。
42、Σ-7系列的伺服，可以供380V的電嗎？
不可以。若是380V的電源，需要自行加裝變壓器。
43、PG-F3卡是什么編碼器卡？
HIPERFACE/EnDat型絕對值編碼器接口卡。
44、PG-F3卡適用于哪種類型的編碼器？
EnDat 2.1/01, EnDat 2.2/01, EnDat 2.2/22類型的。
45、有哪些編碼器適用PG-F3卡？
海德漢公司的ECN1313、ECN113 、ECN413 、ECN1325 、ECN125 、ECN425。
46、用PG-F3卡的話，電機可以選擇用異步電機嗎？
不可以。
47、用PG-F3卡的話，變頻器的控制模式可以用哪一種？
只能用A1-02=7（PM用帶PG矢量控制）。
48、電弧焊
電弧焊是在被連接的金屬與附著在機器人尖端的焊槍的焊條（焊絲等）之間產(chǎn)生由放電引起的電弧，熱量熔化并連接金屬的焊接方法，廣泛用于連接金屬。 根據(jù)用于穩(wěn)定電弧和保護熔融金屬免受大氣影響的氣體類型，以及是否消耗電極，選擇MIG焊、MAG焊、CO2焊、TIG焊、等離子焊等焊接方法。與點焊相比，焊槍重量更輕，是更小的工業(yè)機器人。
49、逆變器
控制電機轉(zhuǎn)速的裝置。 可以控制電機的旋轉(zhuǎn)次數(shù)不超過必要的速度，有助于節(jié)能和減少二氧化碳排放。
50、編碼器
檢測位置和角度的傳感器對于電機的精確控制是必不可少的。
51、大型風力發(fā)電用電氣設(shè)備
安裝在發(fā)電量較大的風力渦輪機中的電氣設(shè)備，例如海上風力發(fā)電。 安川電機通過其芬蘭子公司Switch（2014年收購）供應(yīng)發(fā)電機和變流器。
52、控制器（機器控制器）
一種控制各種設(shè)備的設(shè)備，這些設(shè)備使用伺服系統(tǒng)和變頻器高速執(zhí)行復雜的運動。 與PLC（可編程邏輯控制器）的區(qū)別在于，PLC擅長輸入/輸出（I/O）控制，而機器控制器則非常適合高速、高精度地控制復雜的運動。
53、工業(yè)機器人
機器人用于自動化各行各業(yè)的任務(wù)。
54、點焊
一種利用金屬的電阻，將要焊接的材料夾在電極棒之間并通過電流來產(chǎn)生熱量的焊接方法。 它的特點是點的連接，主要用于汽車車身的生產(chǎn)。
55、光伏逆變器
將太陽能電池板產(chǎn)生的直流電轉(zhuǎn)換為常用的交流電的設(shè)備。 安川電機通過其2014年收購的美國子公司Solectria提供工業(yè)逆變器。
56、人機協(xié)作機器人
一種機器人，通過將安全傳感器集成到主機中，確保人員的安全，可以在與人共享空間的同時協(xié)同工作。
57、矩陣轉(zhuǎn)換器
下一代電機驅(qū)動器，通過單個單元解決傳統(tǒng)驅(qū)動設(shè)備的各種問題，例如使用再生能源和抑制導致設(shè)備故障和故障的諧波。 安川電機是世界上第一家將該產(chǎn)品商業(yè)化的公司。
58、機電一體化
在1960年代后半期，安川電機是世界上第一家提出一個術(shù)語的公司，該術(shù)語基于將客戶的機械設(shè)備（或“機構(gòu)”）與安川電機的電氣產(chǎn)品（或“電子產(chǎn)品”）融合在一起，以展示更高的功能。
59、交流伺服電機
電機在工廠自動化（FA）領(lǐng)域是不可或缺的，旨在根據(jù)需要高速、高精度地控制物體的位置、速度和路徑。
60、i 3-機電一體化)
這一理念將安川電機的機電一體化產(chǎn)品與數(shù)據(jù)利用技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了可持續(xù)提高客戶工廠生產(chǎn)力的解決方案。 “i3”代表集成化、智能化、創(chuàng)新化三步，實現(xiàn)智能工廠。
61、物聯(lián)網(wǎng)
Internet of Things的縮寫。 預計物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)的連接將在各個領(lǐng)域創(chuàng)造新的業(yè)務(wù)和服務(wù)。
62、永磁電機
轉(zhuǎn)子部分使用永磁體的高效電機。 由于它不能由商業(yè)電力驅(qū)動，因此需要逆變器等控制裝置。
63、YRM-X 控制器
在由設(shè)備和工業(yè)機器人組成的“單元”中高速、實時、時間序列同步各種數(shù)據(jù)，并以集成方式進行控制的控制器。 2021年6月，安川電機成為業(yè)內(nèi)首家將其商業(yè)化的公司。
安川電機機器人技術(shù)FAQ：控制器、伺服驅(qū)動、變頻器及詞匯表解析
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