最新一代高速并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人在廣州誕生

一臺貌不驚人的高速移動機(jī)器，連續(xù)運(yùn)行，可以達(dá)到生產(chǎn)線上25個(gè)工人的勞動量。這是廣州中國科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所（簡稱廣州先進(jìn)所）精密工程研究中心研發(fā)的最新一代高速并聯(lián)機(jī)器人。

據(jù)了解，我國是食品、飲料、醫(yī)藥生產(chǎn)大國，物流設(shè)備產(chǎn)值約為650億元/年。這些行業(yè)后道工序一般都包括成型產(chǎn)品自動化包裝、分揀、裝箱、碼垛和儲運(yùn)等工序，目前大多采用手工或半手工操作，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，存在二次污染隱患。后道包裝工序由機(jī)器人來完成已成為必然趨勢。

廣州先進(jìn)所精密工程研究中心機(jī)器人與工業(yè)自動化實(shí)驗(yàn)室是從韓國引進(jìn)的專門以研究并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為主的研究團(tuán)隊(duì)。據(jù)該實(shí)驗(yàn)室王衛(wèi)軍博士介紹，基于并聯(lián)技術(shù)的高速移動機(jī)器人，它可以代替生產(chǎn)線上的工人開展分揀、裝箱、碼垛等工作任務(wù)，同時(shí)團(tuán)隊(duì)還開展了二維物體的高速識別技術(shù)研究，可以配合機(jī)器視覺系統(tǒng)，完成產(chǎn)品檢測剔除功能，降低工人勞動強(qiáng)度。