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2021-12-31 225 robot-fixture-gbs

機(jī)器人真空吸盤(pán)式機(jī)械手的真空吸盤(pán)通過(guò)吸嘴與真空設(shè)備抓取物品。真空吸盤(pán)（吸盤(pán)是一種密封唇，并在接觸物體后形成一個(gè)臨時(shí)密封空間，通過(guò)泵或稀薄的空氣中的密封空間內(nèi)，造成氣動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)外的壓力差。它的名稱也有真空吸嘴、橡膠吸頭、皮碗等。生產(chǎn)的真空吸盤(pán)的材料一般是各種橡膠、塑料和金屬。真空吸盤(pán)的工作原理是由于真空吸盤(pán)的特殊結(jié)構(gòu)，它可以在與物體接觸后形成一個(gè)暫時(shí)的封閉空間。我們是通過(guò)氣動(dòng)管道或一定的裝置，帶走或薄的密閉空間內(nèi)的空氣。這樣，密閉空間內(nèi)的空氣壓力低于外部世界的空氣壓力。因此，內(nèi)部和外部的壓力差已產(chǎn)生，然后與被提升物體接觸，如玻璃、紙張等，并開(kāi)始抽吸真空設(shè)備，使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，使被提升物體牢牢吸住，然后移動(dòng)被提升物體。

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