復(fù)合式多功能移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)：核設(shè)施檢修的智能先鋒
在核設(shè)施檢修與核應(yīng)急領(lǐng)域，一款可靠的作業(yè)設(shè)備至關(guān)重要。復(fù)合式多功能移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)憑借其性能脫穎而出，成為該領(lǐng)域的理想選擇。
該平臺(tái)由運(yùn)動(dòng)底盤、多自由度重載臂、六自由度機(jī)械臂等模塊組成，各模塊協(xié)同作業(yè)，功能強(qiáng)大。運(yùn)動(dòng)底盤采用履帶式設(shè)計(jì)，具備自主導(dǎo)航能力，能在復(fù)雜環(huán)境中靈活移動(dòng)，定位作業(yè)區(qū)域。多自由度重載臂和六自由度機(jī)械臂則賦予平臺(tái)出色的作業(yè)靈活性，可完成打磨、焊接、無損檢測(cè)等多種作業(yè)任務(wù)。六自由度機(jī)械臂末端搭載的 3D 視覺攝像系統(tǒng)，使其在輻照環(huán)境下能夠自主定位目標(biāo)管道并規(guī)劃路徑，智能化程度極高。
在技術(shù)指標(biāo)方面，平臺(tái)耐輻照累積劑量高達(dá) 1000Gy，可滿足核設(shè)施作業(yè)的嚴(yán)苛要求。其模塊化、輕量化設(shè)計(jì)，使總體尺寸僅為 2550x1500x1550mm（LxWxH），總質(zhì)量不超過 3500kg，既保證了作業(yè)能力，又便于運(yùn)輸與部署。
復(fù)合式多功能移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)以其耐輻照、模塊化、輕量化、智能化的特性，為核設(shè)施檢修、核應(yīng)急等作業(yè)場(chǎng)景提供了安全的解決方案，是核工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的智能裝備。
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