庫卡機(jī)器人 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 KPP 600-20 2x40
KPP 說明庫卡配電箱 (KPP) 是驅(qū)動(dòng)電源，可從三相電網(wǎng)中生成整流中間回路電壓。 利
用該中間回路電壓可給內(nèi)置驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器和外置驅(qū)動(dòng)裝置供電。
有 4 種規(guī)格相同的設(shè)備變型：
KPP 上設(shè)有顯示工作狀態(tài)的 LED 指示燈。
KPP 的變型：
KPP 不帶軸伺服系統(tǒng) （KPP 600-20）
KPP 帶單軸伺服系統(tǒng) （KPP 600-20-1x40）
輸出端峰值電流 1x40 A
KPP 帶單軸伺服系統(tǒng) （KPP 600-20-1x64）
輸出端峰值電流 1x64 A
KPP 帶雙軸伺服系統(tǒng) （KPP 600-20-1x40）
輸出端峰值電流 2x40 A
功能KPP 具有下列功能：
KPP 復(fù)合運(yùn)行中的中央交流電源接口
饋電壓為 400 V 時(shí)的設(shè)備功率： 14 kW
額定電流： 25 A DC
接通和關(guān)斷電源電壓
用直流中間回路為多個(gè)軸伺服系統(tǒng)供電
帶外部鎮(zhèn)流電阻接口的集成制動(dòng)斬波器
鎮(zhèn)流電阻的過載監(jiān)控
通過短路制動(dòng)使同步伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)
KPP 的原理：
圖 4-9: KPP 原理電路圖
接口：
圖 4-10: 帶雙軸伺服系統(tǒng)的 KPP 連接
序號(hào)//插頭//說明：
1 X30 制動(dòng)供電 OUT
2 X20 驅(qū)動(dòng)總線 OUT
3 X10 控制電子系供電 OUT
4 X7 鎮(zhèn)流電阻
5 X6 直流中間回路 OUT
6 X11 控制電子系供電 IN
7 X21 驅(qū)動(dòng)總線 IN
8 X34 制動(dòng)供電 IN
9 X3 軸 8 電機(jī)接口 3
10 X33 軸 8 制動(dòng)接口 3
11 X32 軸 7 制動(dòng)接口 2
12 X2 軸 7 電機(jī)接口 2
13 - 未使用
14 X4 AC 和 PE 電源接口
LED 指示燈診斷：KPP 的 LED 顯示由以下 LED 組構(gòu)成：
供電
KPP 設(shè)備狀態(tài)
軸調(diào)節(jié)器
驅(qū)動(dòng)總線狀態(tài)
圖 4-11: KPP、KSP 的 LED 指示燈
1 供電 LED 組
2 KPP 設(shè)備狀態(tài) LED 組
3 驅(qū)動(dòng)總線狀態(tài) LED 組
4 軸調(diào)節(jié)器 LED 組
5 軸調(diào)節(jié)器 LED 組
更換零件時(shí)的安全：
機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護(hù)措施。
！小心：如果要在機(jī)器人控制系統(tǒng)停止運(yùn)行后立即進(jìn)行拆卸，則必須考
慮到散熱器表面溫度可能會(huì)導(dǎo)致燙傷。 請(qǐng)戴防護(hù)手套。
電源線已斷電。
！警告：即使在主開關(guān)關(guān)斷時(shí)，白色導(dǎo)線也帶有電源電壓！ 在接觸導(dǎo)線
時(shí)此電源電壓可造成致命傷害。
按 ESD 準(zhǔn)則開展工作。
等待 5 分鐘，直至中間回路完全放電。
！警告：若將機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)斷，下列部件仍可能在長(zhǎng)達(dá) 5 分鐘的時(shí)
間內(nèi)帶電 (50 … 780 V):
KPP
KSP
中間回路連接電纜
此電壓可能導(dǎo)致生命危險(xiǎn)。
KPP/KSP 的更換步驟：
1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被意外重啟
2. 將數(shù)據(jù)線插頭 X20 和 X21 解鎖， 解除 KPP 上的所有連接。
3. 松開內(nèi)六角螺絲（1）
4. 將 KPP 略微向上抬起，頂部向前傾斜，將其從殼體支撐角鐵 （3）中向
上取出
圖 4-12: 固定 KPP
1 內(nèi)六角螺栓 2 柜背板 3 殼體支撐角鐵
4.KPP 的重量約為 10 kg。 在 KPP 的拆裝工作中存在擠傷危險(xiǎn)！
請(qǐng)戴防護(hù)手套。
5. 將新的 KPP 插進(jìn)殼體支撐角鐵（3）里，然后將其上部掛入角鐵并擰緊
（擰緊扭矩 4 Nm）
6. 按照插頭和線纜說明將所有接口插入。 將插頭 X20 和 X21 鎖緊。
7. 如果因設(shè)備更換而進(jìn)行了系統(tǒng)更改，則必須用 WorkVisual 配置工業(yè)機(jī)器
人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
8. 實(shí)施功能測(cè)試
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