胸腹部穿刺活檢機器人解決方案廣州艾目易科技有限公司提供整套解決方案

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是全球少數(shù)幾家具備高精度機器人軟件系統(tǒng)能力的企業(yè)，是全球***的手術(shù)導航與機器人定位系統(tǒng)提供商，為企業(yè)提供手術(shù)機器人的整體解決方案、技術(shù)服務(wù)。 艾目易由廣東省醫(yī)療機器人和人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍***、廣州市“珠江科技新星”（2014）、中國科學人（2015）年度人物楊榮騫博士創(chuàng)辦，從創(chuàng)辦起就瞄準全球具備超級難度的手術(shù)機器人領(lǐng)域核心技術(shù)，于2019年研制出目前國內(nèi)***的近紅外光學定位系統(tǒng)。 基于艾目易強大的軟件系統(tǒng)，目前已成功支持開發(fā)了手術(shù)導航定位儀、牙科機器人等均為全球***、***的**智能設(shè)備，是上海聯(lián)影等領(lǐng)軍醫(yī)療裝備企業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)供應(yīng)商與合作伙伴，同時開始應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域，支撐國內(nèi)機器人產(chǎn)品升級，目前已成為新松等領(lǐng)軍機器人企業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)供應(yīng)商與合作伙伴。 艾目易自創(chuàng)辦以來，依托全球***的技術(shù)和**產(chǎn)品，先后獲得番禺區(qū) “青藍計劃”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎、廣州青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽生物醫(yī)藥領(lǐng)域***具市場潛力獎，并通過全國科技型中小企業(yè)、知識產(chǎn)權(quán)管理體系等相關(guān)認證。艾目易目前已獲發(fā)明***7項，實用新型***10項，外觀***2項、軟件著作權(quán)3項。

胸腹部穿刺手術(shù)機器人系統(tǒng)解決方案

（1）口胸腹部穿刺手術(shù)前先設(shè)計光學標記點導板，嵌在非靶區(qū)的合適位置上，并對患者胸腹部做CT/CBCT掃描，將所得到的影像數(shù)據(jù)導入手術(shù)機器人軟件系統(tǒng)后，可進行影像三維重建與分割。醫(yī)生根據(jù)患者胸腹部影像三維重建結(jié)果，設(shè)定車針運動的安全點以及所需制備活檢***深處靶點。

（2）手術(shù)機器人系統(tǒng)通過可移動多回路手眼標定算法實現(xiàn)具有高魯棒性的手眼協(xié)同。光學定位系統(tǒng)捕獲空間中光學標記點的位置信息，實現(xiàn)手術(shù)空間與影像空間的注冊與配準，并且計算出車針自動運動到安全點的軌跡。

（3）車針運動到安全點后，通過胸腹部穿刺針末端實時感知受力情況，當沿著車針針體方向上的分力超過一定閾值后，機械臂沿針體方向做受力跟隨運動，而且運動的深度和方向不可隨意改變。