德國(guó)博世力士樂(lè)伺服電機(jī)選型

通過(guò)全新的ACS01系列緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器和MSC系列經(jīng)濟(jì)型同步伺服電機(jī)的結(jié)合，涵蓋了通用自動(dòng)化市場(chǎng)常用的0.4~7.5kW功率范圍。支持可自由切換的多協(xié)議以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線通訊接口、高分辨率的23位單/多圈值編碼器、智能識(shí)別電機(jī)的電子銘牌等功能，兼具節(jié)省空間的設(shè)計(jì)和出色的性能，可以滿足用戶日益提升的成本性能需求。

 

性價(jià)比的高精度經(jīng)濟(jì)型同步伺服電機(jī)MSC 系列同步伺服電機(jī)分為 4 個(gè)機(jī)座號(hào)，合計(jì) 11 個(gè)功率段，有超低慣量、中慣量、高慣量的15種電機(jī)可供選擇。高 6000 rpm 的轉(zhuǎn)速，可滿足不同行業(yè)（例如包裝、鋰電池等）的應(yīng)用需求。標(biāo)配 23 位值編碼器（單、多圈可選），適用于對(duì)控精度有較高需求的應(yīng)用場(chǎng)合。

F級(jí)的絕緣等級(jí)繞組、全系標(biāo)配的軸封和高達(dá) IP67 的防護(hù)等級(jí)，確保電機(jī)能夠在較為劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中穩(wěn)定工作伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋�伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝�(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。