ABB GoFa™ CRB 15000 協(xié)作機器人

GoFa™簡介

強大而又安全

GoFa可處理高達5公斤的有效載荷，并在6個關(guān)節(jié)中都集成了扭矩傳感器，提供了卓越的動力和限力性能。如果GoFa檢測到任何與人類工人的接觸，它們就會立即停止工作，從而防止受傷的風險。
 

協(xié)作安全

•   配備智能扭矩和位置傳感器，出眾的功率和力限制性能
•   機器人的安全設(shè)計，圓形幾何設(shè)計，無夾壓點
•   具有通過PL d Cat 3認證的安全性能

設(shè)置簡單 

通過直接在示教器上直觀的、圖形化的應(yīng)用程序上操作，機器人設(shè)置和配置變得非常輕松。你也可以用引導式編程快速移動、使用你的機器人。
 

易于使用

• 六軸快捷操作界面增強交互
• 機器人任意位置可通過引導式編程
• Wizard 簡易編程
• 示教器安裝有SafeMove 配置應(yīng)用程序

更高的生產(chǎn)效率

GoFa能夠以***高每秒2.2米的速度進行作業(yè)，***于同級別的其他協(xié)作機器人，因此在規(guī)定時間內(nèi)GoFa可以執(zhí)行更多操作。
 

性能

• ***大工具中心點（TCP）速度：每秒2.2米，* GoFa 比同級別的其他機器人更快
• 工作范圍 950 毫米，比5公斤的同類機器人長12% 
• OmniCore™ 控制器驅(qū)動，具有***的運動控制功能