機(jī)器人管線包的作用是為了保護(hù)機(jī)器人線束而使用的，有助于降低電纜的破損和老化，顯著提高電纜的使用壽命，減少線束對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的限制。
對(duì)于管線包，上海發(fā)那科公司向用戶提供兩種標(biāo)準(zhǔn)解決方案：CPP和SDP，CPP即Corrugated pipe Dress package波紋管管線包，SDP即Smart Dress package智能管線包，兩者的保護(hù)原理相同，都是特定的封面支架，通過特殊安裝實(shí)現(xiàn)管線封裝的保護(hù)功能，但實(shí)現(xiàn)方式和性能各有特點(diǎn)。那么，如何選擇佳的機(jī)器人管線包呢 本文從材質(zhì)、調(diào)試、維護(hù)三個(gè)方面進(jìn)行分析。
現(xiàn)在市面上銷售的主流是波紋管管線包，很快波紋管作為外罩來保護(hù)電纜，使用摩擦球波紋管保護(hù)外側(cè)易損壞的部位，對(duì)于功能復(fù)雜的應(yīng)用波紋管上增加彈簧伸縮裝置，盡可能保證管線的機(jī)器人容易調(diào)試。上海發(fā)那科的CPP管線包裝也同樣。另一種是，使用防止磨損材質(zhì)一般是耐磨耗性、耐高溫的布包裹管道，在機(jī)器人法蘭中追加一張C型法蘭，管道通過支架、彈簧后符合C型法蘭，該方案被一部分機(jī)器人制造商采用該方案結(jié)構(gòu)精巧，對(duì)線束要求高，實(shí)現(xiàn)技術(shù)難度高，維護(hù)人員必須嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行維護(hù)。因此，與波紋管管線包相比少見。下圖為上海發(fā)那科的兩種管道封裝產(chǎn)品，主要應(yīng)用于點(diǎn)焊和搬運(yùn)應(yīng)用。
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