產(chǎn)品特點:
JAKA MiniCobo協(xié)作機器人，自重8.7kg，負(fù)載1kg，工作半徑達(dá)到576mm；
采用一體化的智能驅(qū)動模組，在實現(xiàn)輕量化設(shè)計的同時，性能更優(yōu)越；
外觀小巧精致，操作簡單直觀，低噪音，高性價比。
推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用:
商業(yè)、教育
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品特性
| 有效負(fù)載 |
1kg |
| 重量（含電纜） |
8.7kg |
| 工作半徑 |
576mm |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
| 自由度 |
6 |
| 編程 |
圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 |
移動終端（PAD/手機）APP |
| 協(xié)作操作 |
根據(jù)GB 11291.1-2011進(jìn)行協(xié)作操作 |
工作范圍
| 機械臂 |
工作范圍 |
***大速度 |
| 關(guān)節(jié)1 |
±360° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)2 |
±120° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)3 |
±125° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)4 |
±360° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)5 |
±120° |
180°/s |
| 關(guān)節(jié)6 |
±360° |
180°/s |
| 工具端***大速度 |
/ |
1.5m/s |
物理性能
| 功耗 |
150W |
| 溫度范圍 |
0-50℃ |
| IP等級 |
IP40 |
| 機器人安裝 |
任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 |
數(shù)字輸入2，數(shù)字輸出2，模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 |
24V |
| 材質(zhì) |
鋁合金、PC |
| 工具I/O尺寸 |
M8 |
| 機器人連接電纜長度 |
6m |
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