智能雙目視覺系統(tǒng)

（1） 簡(jiǎn)介

智能雙目視覺系統(tǒng)集成行業(yè)的視覺傳感器、光源和視覺處理器，用于高精度3D定位和物品識(shí)別。通過智能算法軟件系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的圖像處理、雙目立體定位、深度學(xué)習(xí)算法和視覺伺服，為機(jī)器人應(yīng)用提供的眼睛和大腦。

系統(tǒng)支持Linux/Windows7/8/10等主流操作系統(tǒng)，豐富SDK資源包，模塊化程序界面，具備圖像分割、圖像識(shí)別、三維測(cè)量、語義分割等數(shù)十項(xiàng)功能，可廣泛運(yùn)用于機(jī)器人、農(nóng)業(yè)作物定位、病蟲害識(shí)別、無人機(jī)、物流、VR/AR、智能家居安防、機(jī)動(dòng)車駕駛輔助等領(lǐng)域機(jī)器視覺開發(fā)。

（2） 功能特點(diǎn)

非結(jié)構(gòu)環(huán)境信息獲取處理器

空間大視場(chǎng)三維信息獲取

自然環(huán)境下時(shí)域空域高魯棒性

高精度動(dòng)態(tài)采集實(shí)時(shí)處理

高速實(shí)時(shí)視覺伺服控制

（3） 核心技術(shù)

雙目視覺；深度學(xué)習(xí)；三維構(gòu)建；視覺伺服

（4） 技術(shù)指標(biāo)

智能鋤草機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)

（5） 豐富應(yīng)用

開放SDK，并支持多個(gè)主流平臺(tái)，完善的圖像處理算法和應(yīng)用例程，用戶可以快速通過此平臺(tái)完成視覺入門、進(jìn)階、精通的過程。


（6） 實(shí)驗(yàn)示例：

1) 立體視覺

立體視覺

2) 深度學(xué)習(xí)

非結(jié)構(gòu)環(huán)境番茄識(shí)別和定位
非結(jié)構(gòu)環(huán)境番茄識(shí)別和定位

多目標(biāo)識(shí)別、分類和定位
多目標(biāo)識(shí)別、分類和定位

3) 開發(fā)實(shí)例

開發(fā)實(shí)例