產(chǎn)品特征：
Robotiq 二指夾爪在協(xié)作機(jī)器人上可以即插即用，消除轉(zhuǎn)換并降低工具成本。用一個(gè)夾持器就可以自動(dòng)執(zhí)行所有的應(yīng)用程序。
1.Robotiq二指夾爪是專門為協(xié)作機(jī)器人打造的，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外平行抓握，以及獨(dú)特的包圍抓握方式。
2.編程簡(jiǎn)單。擁有一個(gè)方便的軟件界面，可以使用所有Adaptive Gripper的型號(hào)。
3.使用壽命長(zhǎng)：3-5年。
4.適合工業(yè)需要：擁有高夾持力和有效載荷。
當(dāng)您將 2F-85 或 2F-140 自適應(yīng)夾持器與 Robotiq 腕式相機(jī)結(jié)合使用時(shí)，無(wú)需夾具或固定裝置即可定位和拾取零件。
Robotiq自適應(yīng)機(jī)器人夾持器可以兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人，并提供不同規(guī)格的電動(dòng)夾持器和專為機(jī)器人訂制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 二指夾爪技術(shù)參數(shù)：
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規(guī)格
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hand-e
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2F-85
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2F-140
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行程（可調(diào)整）
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50mm
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85 mm
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140 mm
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夾力（可調(diào)整）
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20-185N
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20 - 235 N
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10 - 125 N
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適型抓握負(fù)荷
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5 kg
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5 kg
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2.5 kg
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摩擦抓握負(fù)荷
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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夾具質(zhì)量
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1 kg
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0.9kg
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1 kg
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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閉合速度
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20至150 mm/s
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20至150 mm/s
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30至250 mm/s
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通訊協(xié)議
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Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232
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入口防護(hù)(IP)等級(jí)
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IP67
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IP40
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IP40
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