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KUKA KR C4：The Power of Control
KR C4 控制系統(tǒng)高效和靈活，可持續(xù)降低您的費(fèi)用。自動(dòng)化變得高效和方便。
多面手 KR C4
KUKA KR C4 控制系統(tǒng)是現(xiàn)在和未來(lái)的自動(dòng)化先鋒。它可降低集成、保養(yǎng)和維護(hù)方面的費(fèi)用。同時(shí)還將持續(xù)提高系統(tǒng)的效率和靈活性——由于通用的開(kāi)放式工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

KR C4 在軟件架構(gòu)中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如 KUKA.CNC）和 Safety Control。所有控制系統(tǒng)都共享一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)和基礎(chǔ)設(shè)施。因此使自動(dòng)化變得方便和高效——現(xiàn)在和未來(lái)。
四個(gè)控制系統(tǒng)合并在一個(gè)系統(tǒng)中
KR C4 的理念是革命性的。在您的機(jī)器人/運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中首次以交互方式與 PLC、CNC 和 Safety 控制系統(tǒng)無(wú)縫相連。通過(guò)行指令進(jìn)行方便和靈活的機(jī)器人編程和新的樣條運(yùn)動(dòng)編程使基于 KR C4 的自動(dòng)化解決方案在各個(gè)方面都具備優(yōu)勢(shì)。此外，KR C4 還可以實(shí)現(xiàn)智能、靈活和可擴(kuò)展的用途。

High-End PLC 支持
High-End SoftPLC 選項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)全面訪問(wèn)控制系統(tǒng)的整個(gè) IO 系統(tǒng)并具有很高的運(yùn)行時(shí)間性能。它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、整個(gè)機(jī)器人工作單元或機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的 I/O 處理。此外還可以通過(guò)功能模塊讀取和處理軸位、速度等變量。

提高 CNC 加工性能
控制系統(tǒng)選項(xiàng) KUKA.CNC 可以通過(guò) G 碼對(duì) KUKA 機(jī)器人進(jìn)行直接編程和操作，同時(shí)可處理 CAD/CAM 系統(tǒng)中*復(fù)雜的程序，并通過(guò) CNC 軌跡規(guī)劃提供*高的精度。因此將機(jī)器人集成到現(xiàn)有 CNC 環(huán)境中的過(guò)程變得特別簡(jiǎn)單。借助上游 CAD/CAM 系統(tǒng)中多個(gè)與機(jī)器人相關(guān)的功能，機(jī)器人可以直接參與加工流程。

完整集成的安全控制系統(tǒng)
KR C4 將整個(gè)安全控制系統(tǒng)無(wú)縫集成到控制系統(tǒng)中，無(wú)需專(zhuān)屬硬件。Safety 功能和與安全通訊通過(guò)基于以太網(wǎng)的協(xié)議實(shí)現(xiàn)。該安全方案使用多核技術(shù)，因此可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用所要求的雙通道。

與 KR C4 全局兼容
無(wú)論在哪里，受歡迎的高效控制系統(tǒng)就是：KR C4。該控制系統(tǒng)在各種電源電壓和電網(wǎng)制式下都能可靠工作，即使是在極冷、極熱或極潮的情況下�？梢岳斫� 25 種語(yǔ)言，包括*重要的亞洲語(yǔ)言，并且符合全球所有重要的 ISO 標(biāo)準(zhǔn)及美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。

在各個(gè)方面都表現(xiàn)出色：KR C4 變型
為了使 KR C4 *理想地集成到自動(dòng)化環(huán)境，有五種規(guī)格可供選擇。同時(shí)，這些規(guī)格都考慮到了堆疊放置以及防塵、防潮和其他防護(hù)措施方面的要求。

KR C4 所有數(shù)據(jù)和事實(shí)一覽：

	KR C4 compact	KR C4 smallsize-2	KR C4	KR C4 midsize	KR C4 extended
尺寸（高x寬x長(zhǎng)）	271 x 483 x 460 mm	615 x 580 x 540 mm	960 x 792 x 558 mm	1160 x 792 x 558 mm	1600 x 842 x 562 mm
處理器	多核技術(shù)	多核技術(shù)	多核技術(shù)	多核技術(shù)	多核技術(shù)
硬盤(pán)	SSD	SSD	SSD	SSD	SSD
接口	USB3.0、GbE、DVI-I	USB3.0、GbE、DVI-I	USB3.0、GbE、DVI-I	USB3.0、GbE、DVI-I	USB3.0、GbE、DVI-I
軸數(shù)（*大）	6+2（帶附加軸箱）	6+6（帶附加軸箱）	9	9	16
電源頻率	50/60 Hz ± 1 Hz	50/60 Hz ± 1 Hz	49 至 61 Hz	49 至 61 Hz	49 至 61 Hz
額定輸入電壓	AC 200 V 至 230 V	AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V	AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V	AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V	AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
防護(hù)等級(jí)	IP20	IP54	IP54	IP54	IP54
環(huán)境溫度	+5 °C 至 +45 °C	+5 °C 至 +45 °C	+5 °C 至 +45 °C	+5 °C 至 +45 °C	+5 °C 至 +45 °C
重量	33kg	60kg	150kg	160kg	240kg

更多資訊：庫(kù)卡機(jī)器人配件

KUKA KR C4 庫(kù)卡控制柜

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