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項(xiàng)目詳情：
人手打磨馬桶胚體的工序一般為濕修——粗修——精修，在完全脫模后，濕修去除合模線(xiàn)和胚體較大的不平整部分，然后晾干至胚體泥料干透，對(duì)粗糙的胚體進(jìn)行粗修，做大致平整度修整，***后再對(duì)粗修后的胚體做表面平整度的細(xì)微調(diào)整和細(xì)膩調(diào)整。

與客戶(hù)溝通后，結(jié)合工藝評(píng)估和成本分析，粗修工序中胚體表面積大、人工粗修效率低，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)完全替代，而且成本比人工更低，而精修工序中由于部分局限位置機(jī)器人難打磨或要完成打磨需要的節(jié)拍較長(zhǎng)，因此用機(jī)器人進(jìn)行部分替代。綜上所述，后我們采用機(jī)器人替代粗修工序和部分精修工序，后續(xù)人手精修的方案。

該方案由機(jī)器人、打磨工具臺(tái)、刀具及相關(guān)周邊設(shè)備等組成，結(jié)合自主研發(fā)的中央控制技術(shù)，將機(jī)站設(shè)備的相關(guān)控制集成到示教器，通過(guò)操作示教器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)站的控制。針對(duì)馬桶胚體曲面多、形狀不規(guī)則的情況，我們使用離線(xiàn)編程軟件簡(jiǎn)化曲面定點(diǎn)和軌跡規(guī)劃編程，配合切削力自動(dòng)調(diào)整技術(shù)和自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，對(duì)大小不一的表面不平整部分，通過(guò)末端實(shí)時(shí)反饋切削力度和位置變化信息，實(shí)時(shí)調(diào)整打磨力度和打磨時(shí)間，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、一致的表面平整度。

此外，相對(duì)于傳統(tǒng)人工馬桶修胚車(chē)間，馬桶胚體打磨機(jī)站占地面積小，通過(guò)配置除塵設(shè)備，還能夠收集和處理打磨過(guò)程中的大量粉塵，實(shí)現(xiàn)減排增產(chǎn)的目標(biāo)，符合各地環(huán)保車(chē)間、綠色生產(chǎn)的要求，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和品牌美譽(yù)度。

$衛(wèi)浴產(chǎn)品機(jī)器人打磨自動(dòng)化工作站$

發(fā)那科打磨拋光去毛刺機(jī)器人

發(fā)那科機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：

機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。

一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

工博士基于全機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件的基礎(chǔ)上，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨拋光復(fù)雜曲面零件，在打磨水龍頭，汽車(chē)鋁壓鑄件上面均有成功案列

機(jī)器人自動(dòng)化打磨優(yōu)勢(shì)和必要性：

•工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大，機(jī)器運(yùn)行無(wú)效動(dòng)作少，打磨速度快，可節(jié)省人工

•機(jī)器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制，精度高，不受工人體力及情緒影響，質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率顯著降低

•離線(xiàn)編程軟件快速準(zhǔn)確處理復(fù)雜曲線(xiàn)

•改善環(huán)境，減少粉塵污染；

•打磨工件類(lèi)型：各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件

•應(yīng)用領(lǐng)域：汽車(chē)行業(yè)、摩托車(chē) 、家電、衛(wèi)浴五金、3C 等產(chǎn)品

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衛(wèi)浴產(chǎn)品機(jī)器人打磨自動(dòng)化工作站（工件型打磨）