裝車用重載桁架機(jī)械手設(shè)計

 項目名稱：裝車用重載桁架機(jī)械手
一、項目簡介： 
本項目需求的龍門式桁架機(jī)器人主要用于肥料尿素的碼垛裝車的需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車效率。桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。
二、設(shè)備參數(shù)

序號	項目	技術(shù)指標(biāo)
1	X方向	有效行程19m（總長約23m）
2	Y方向	有效行程2m（凈寬4m）
		Y軸高度高于4.8m
3	Z方向	有效行程4m
4	負(fù)載	靜負(fù)載2噸
5		端拾器800kg
6		液壓系統(tǒng)200kg
7	***定位精度	X：±10mm
		Y：±10mm
		Z：±2mm

三、設(shè)備布局圖片：