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工業(yè)機(jī)器人的分類：

（1）裝配機(jī)器人

裝配機(jī)器人是裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的核心設(shè)備，在無(wú)人工廠等場(chǎng)所有著十分關(guān)鍵的地位。裝配機(jī)器人是由機(jī)器人主體、相關(guān)控制裝置、末端執(zhí)行器和相配套的傳感系統(tǒng)所組成。裝配機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)到生產(chǎn)領(lǐng)域的各個(gè)方面，主要用于各種的電器制造行業(yè)（包括家用電器，如電視機(jī)、電冰箱、吸塵器等）、汽車及其部件的裝配、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

（2）焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是目前工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用為廣泛的機(jī)器人之一，主要是進(jìn)行焊接工作（包括切割與噴涂工作）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人又由焊接方式的不同分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。

（3）搬運(yùn)機(jī)器人

廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人之一，是可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)工作的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人包括AGV小車但并不限于AGV小車，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化成產(chǎn)線，碼垛搬運(yùn)，機(jī)床上下料，集裝箱自動(dòng)搬運(yùn)等搬運(yùn)工作中。

（4）激光加工機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，可用于工件的激光表面處理，打孔，焊接和模具修復(fù)等。

工業(yè)機(jī)器人按照其他不同的標(biāo)準(zhǔn)又有其他不同的分類，工業(yè)機(jī)器人按照控制方式可以分為非伺服機(jī)器人和伺服機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人按照幾何結(jié)構(gòu)可將其劃分為直角坐標(biāo)機(jī)器人，柱面坐標(biāo)機(jī)器人，球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。

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