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安川機器人視覺講解

人工智能和智能制造被廣泛提出的時候，全球制造業(yè)都要從組織模式，生產(chǎn)模式，服務模式等方面發(fā)生重大變革。

隨著工4.0時代的到來，全球制造業(yè)正在向著自動化，集成化，智能化及綠色化發(fā)展方向前進。

諸如，在一段時間內(nèi)，工業(yè)機器人市場就呈現(xiàn)爆發(fā)式增長趨勢�？梢姍C器人在智能制造中有著舉足輕重的作用，然而，在市場的運用中，缺少了“眼睛”，為了讓機器人在運行中，能夠識別位置，亮度，顏色等，機器視覺就被引入，其作用不可忽視。

所謂機器視覺，是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品圖像攝取（CMOS和CCD兩種），同時將被攝取的目標轉(zhuǎn)換為圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。

機器視覺突出的特點就是提高生產(chǎn)靈活性和自動化程度，主要體現(xiàn)在三個方面。

數(shù)量識別

在自動化包裝領域里面，我們通常通過流水線或者轉(zhuǎn)盤輸送產(chǎn)品，用傳感器在流動過程中進行數(shù)量識別，在通常情況是沒有問題的，由于輸送線等精度相對比較寬松，同時傳感器常常存在失靈的情況，為此，需要在產(chǎn)品進入包裝之前用視覺技術來識別進入包裝的數(shù)量作為后檢驗（人工的時候也是人眼觀察）。

外觀質(zhì)檢

或許很多人都知道早期電子廠，勞動密集型企業(yè)，進入工廠會看到一排排的勞動者，拿著放大鏡在觀察產(chǎn)品的缺陷，而現(xiàn)在大多數(shù)的企業(yè)只有部分抽檢人員采用拿著放大鏡去檢測，這就是被機器視覺代替了，你會看到很多的外觀檢測設備。

產(chǎn)品的精度定位

自動化工業(yè)領域里面，產(chǎn)品的在不同工位之間的。位置變化，通常有機器人來完成，而機器人本身需要收到準確的位置信號，才能只能動作，在實際應用中，我們常常采用機械定位和視覺感知定位，在不同的情況下有可能也要二者配合使用，尤其是那些要求定位精度特別搞得，機器人視覺就顯得非常重要.

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