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ABB機器人的Cross Connection功能使用注意事項

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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產品詳細說明

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ABB機器人的Cross Connection功能使用注意事項

1.如果在邏輯運算語句中使用了兩個以上的執(zhí)行I/O信號，那么CrossConnection功能將按照從左到右的順序依次運算。

2.同一條邏輯運算語句中，不建議混用And和Or運算關系，否則會產生不可預知的錯誤。

3.ABB機器人Cross Connection功能支持創(chuàng)建300條邏輯運算語句，每條邏輯運算語句多能夠處理5個輸入條件I/O信號。若需處理更多I/O信號，則需要使用多條邏輯運算語句。

4.可將一條邏輯運算語句的輸出結果作為另一條邏輯運算語句的執(zhí)行條件，而后者的運算結果還可以作為下一條邏輯運算語句的執(zhí)行條件，依次向下連接，這種連接的深度多不能超過20層。

5.信號邏輯運算語句不得出現環(huán)形閉合鏈接，否則會導致無限次求值的死循環(huán)，***終導致機器人主控計算機死機。

6.Cross Connection功能中不得出現多條邏輯運算得出同一I/O信號的語句，否則機器人會出現不可以預知的錯誤。

7.使用設備物理I/O信號作為運算信號的情況下，運算I/O信號也要與物理I/O信號保持正確的映射關系，否則機器人會出現不可以預知的錯誤。

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