庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)零點(diǎn)校正，機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)

庫(kù)卡機(jī)器人為什么要進(jìn)行零點(diǎn)校正

當(dāng)校正kuka機(jī)器人時(shí)，把各軸移動(dòng)到一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即機(jī)械零點(diǎn)位置。這個(gè)機(jī)械零 點(diǎn)要求軸移動(dòng)到一個(gè)檢測(cè)刻槽或劃線標(biāo)記定義的位置。如果KUKA機(jī)器人在機(jī)械零點(diǎn)位置，將 存儲(chǔ)各軸的***檢測(cè)值。[一般0增量對(duì)0角度]。使用千分表盤或電子檢測(cè)探頭，按順 序移動(dòng)KUKA機(jī)器人正確地到達(dá)機(jī)械零點(diǎn)位置。 KUKA機(jī)器人必須一直工作在相同的溫度條件下，避免出現(xiàn)熱膨脹引起的誤差。這種校正方法 必須注意：使KUKA機(jī)器人恒定在操作溫度下，即始終在冷機(jī)或始終在熱機(jī)狀態(tài)下校正。

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