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安川機器人保養(yǎng)維護清單

隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機械設(shè)備在使用的過程中或多或少的都會出現(xiàn)一些故障，這可能是因為保養(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好機器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現(xiàn)故障的幾率。

一、本體標(biāo)準保養(yǎng)常規(guī)檢查

1 .本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2 .本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好
3 .各軸限位擋塊檢查
4 .電纜狀態(tài)檢查
檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況
5 .密封狀態(tài)檢查檢
查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象

二、功能測量

1 .達溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度來確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標(biāo)準值是否致
2 .噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準
3 .重復(fù)精度檢查
通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常
4 .機械零位測量
檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準標(biāo)定位置是否一致
5 .電機抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能

三、保養(yǎng)件更換

1 .本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2 .機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池

四、控制柜標(biāo)準保養(yǎng)常規(guī)檢查

1 .控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵
2 .控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)
3 .示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理
4 .電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)
5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔

五、控制柜測量

1 .電源電壓測量
測量機器人進線電壓，驅(qū)動電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析
2 .安全回路檢測
檢查安全回路（AS.GS.ES）的運行狀態(tài)是否正常
3 .示教器功能檢測
檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能
4 .系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè)
檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5 .系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測
檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6 .硬盤空間檢測
優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常
7 .濕度檢查
通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)

六、保養(yǎng)件更換

1 .驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換
2 .防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換
3 .輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4 .控制柜保險絲更換
5 .控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

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