RA005L機(jī)器人
熟練而靈活的弧焊機(jī)器人，從導(dǎo)入川崎弧焊機(jī)器人之日起，就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質(zhì)。RA005L手臂小巧，更適合用于小型物品的焊接。

RA005L的規(guī)格

RA005L的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度	6
***大負(fù)載能力 (kg)	5
***大臂展 (mm)	903
重復(fù)定位精度 (mm) 1	±0.03
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - −80
	手臂上下 (JT3)	+118 - −172
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±360
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	300
	手臂前后 (JT2)	300
	手臂上下 (JT3)	300
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	460
	手腕彎曲 (JT5)	460
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	740
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	12.3
	手腕彎曲 (JT5)	12.3
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	7
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.4
	手腕彎曲 (JT5)	0.4
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.12
重量 (kg)	37
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
保護(hù)等級	IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA)	F60 / 2.0

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。