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如何給安川機(jī)器人做一次保養(yǎng)呢？
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品牌： 安川
類別： 保養(yǎng)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
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如何給安川機(jī)器人做一次保養(yǎng)呢？
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電流電壓波形檢測(cè)
圖例：紅色曲線為給定力矩、藍(lán)色為反饋速度

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潤(rùn)滑脂更換補(bǔ)充
•對(duì)象：S軸，L軸，U軸，R軸，B軸，T軸
•※諧波驅(qū)動(dòng)只能補(bǔ)充，不能更換
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鐵粉濃度檢測(cè)
檢測(cè)對(duì)象：S軸，L軸，U軸，R軸，B軸，T軸

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機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器檢查

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