SDA5D安川雙臂機(jī)器人

雙臂機(jī)器人，高效節(jié)能多用途。
15軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：5Kg/手臂
動作范圍：1604mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

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獨特雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護(hù)

機(jī)器人型號 SDA5D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F,C
自由度 15
可搬質(zhì)量 5kg/腕
垂直伸長度 1118mm
水平伸長度 1604mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -170°~+170°
S軸（旋轉(zhuǎn)） -90° ~ +270°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -90° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 180°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)） 200°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） 200°/s
U軸（上臂） 200°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動） 230°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
14.7N.m
B軸（手腕擺動） 14.7N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7.35N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.45kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.45kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.11kg.m2
本體質(zhì)量
110kg
電源容量*3 2.0kVA*8
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途。
*5： 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。