安川焊接機器人MOTOMAN-AR2010，用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

MOTOMAN-AR2010

追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：12KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比實現(xiàn)了*高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。

采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊***線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計。對設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻。

標準規(guī)格		MOTOMAN-AR2010
型號		YR-1-06VXH25-A11
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		12kg
*大可達		2010㎜
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	3.84rad/s, 220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.59rad/s, 435°/s
	B軸（手腕擺動）	7.59rad/s, 435°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		260kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運、其他
備注		*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ∗6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（�。﹥�(nèi)的數(shù)值。 ∗7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。