愛普生C12XL中型6軸機器人 更大負載參數(shù) | 細長手臂設計

基本硬件規(guī)格

機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實現(xiàn)
內(nèi)存：1GB
可用插槽：可提供4個實時選件插槽
安裝方式：臺面、機架、地面

機器人控制

關(guān)節(jié)控制：同時控制6個關(guān)節(jié)（交流AC伺服）
運動類型：CP（連續(xù)路徑）運動、點到點（P2P）
運動速度，加減速速率：完全可編程
多個機器人控制：1臺控制器可控制3個機器人（18軸）

示教方法

遠程
直接
手動數(shù)據(jù)輸入

數(shù)字I/O

標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴展I/O：24路輸入/16路輸出（*多采用4塊板）

通信接口

以太網(wǎng)端口：1個內(nèi)置端口
USB端口：1個端口
RS232端口：1個端口（*多可添加4個端口）

尺寸

控制單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅(qū)動單元（額外的機器人控制選件）即將上市

重量

控制單元：11Kg（4軸配置）

電源及功耗

電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
*大功耗：2.5kw（取決于機械手型號）

環(huán)境適用

溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結(jié)露）
環(huán)境標準：RoHS

安全標準及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關(guān)
防護電路
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉(zhuǎn)矩檢測
馬達轉(zhuǎn)速誤差檢測
定位溢出監(jiān)測
速度溢出監(jiān)測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅(qū)動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測

基本軟件規(guī)格

操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7專業(yè)版
語言：帶425個命令的SPEL+ 語言
開發(fā)環(huán)境：EPSON RC+ 7.0
多任務：可同時處理48個任務（16個后臺任務）
調(diào)試器：源調(diào)試器帶單步，斷點，觀察變量等功能和內(nèi)置式愛普生Smartsense™ 技術(shù)
源代碼編輯器：采用自動語法幫助，代碼縮進和內(nèi)置式EPSON SmartSense™ 技術(shù)對顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境

基于項目的開發(fā)環(huán)境，包括：

• 便于查詢應用文件的Project Explorer
• 點文件電子表格支持編輯各個點
• 支持快速開發(fā)的運行窗口
• 用于頻繁啟動、示教點和配置機器人參數(shù)的機器人管理程序
• I/O監(jiān)視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態(tài)
• Task Manager為所有正在運行的任務提供調(diào)試/監(jiān)視對話
• 點擊配置向?qū)?/li>
• 便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
• 完全集成幫助系統(tǒng)

SPEL+語言

強大、易學的結(jié)構(gòu)化語言，特點包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

錯誤處理

錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息

支持語言

英語、法語、德語、日語、中文

可提供機器人

C4系列6軸（C4、C4L）
C8系列6軸（C8、C8L、C8XL）
C12系列6軸（C12XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）

選件

可選插槽：4個實時可選插槽
視覺引導：業(yè)界**的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器
擴展I/O：（24路輸入/16路輸出）*多可安裝4塊板
現(xiàn)場總線備板或主板：以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder：EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI
安全選件：（現(xiàn)在作為標準，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護系統(tǒng)
附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口：*多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點運動
示教器：TP1、TP2