發(fā)那科機器人M-20iA/20M的基礎(chǔ)上改進而成
手腕部可搬運質(zhì)量由20 kg
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩增加2~2.4倍，允許慣量增加1.5~2倍
適用于狹小操作空間內(nèi)的搬運操作
可使用ROBOGUIDE進行離線編程，從而縮減示教時間
配置內(nèi)置視覺或力傳感器后，可使用智能應(yīng)用功能
發(fā)那科機器人M-20iA/20M
手腕部*大負載 [kg] 20
可達半徑[mm] 1,813
*高速度 [deg/sec]
J1 195 J2 175 J3 180 J4 405 J5 405 J6 615
手腕允許負載 轉(zhuǎn)矩 [Nm]
J4 45.1 J5 45.1 J6 30.0
手腕允許負載 慣量 [kgm2]
J4 2.01 J5 2.01 J6 1.01
型號 M-20iA/35M 機構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機器人 控制軸數(shù) 6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可達半徑 1813 mm 安裝方式（注釋1） 地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝
動作范圍（注釋2） (*高速度)
J1 340/º370 º (180/ºs) J2 260 º (180/ºs) J3 458 º (200/ºs) J4 400 º (350/ºs) J5 280 º (350/ºs) J6 900 º (400/ºs)
手腕部*高運動速度 2000 mm/s
手腕部*大負載 35 kg J3手臂部*大負載 12 kg
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允許負載慣量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm²
驅(qū)動方式 交流伺服電機驅(qū)動 重復定位精度 ± 0.04 mm 機器人質(zhì)量（注釋3） 252 kg
輸入電源功率（平均功耗） 3 kVA ( 1 kW )
發(fā)那科機器人安裝條件
環(huán)境溫度 ： 0 ~ 45C 環(huán)境濕度 ： 通常在75% RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個月之內(nèi)） 振動加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注釋1）如采用傾斜安裝方式，機器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制。 注釋2）短距離運動時，可能達不到各軸的*高標稱速度。 注釋3）不含發(fā)那科機器人控制器的質(zhì)量。
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