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機器人基礎教育工作站

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機器人基礎教育工作站

AUBO-i5-WB1

應用描述：

基礎實訓工作站包括軌跡標定工位，工具快換工位、搬運工位、碼跺工位， PLC/HMI模塊。通過AU—

BO— i5-WB1不僅可以快速掌握協(xié)作機器入的相關知識和操作技術，還能掌握工業(yè)機器入的電氣連接和集

成方法。通過模塊化的功能模組，學生能夠決速掌握協(xié)作機器入的相關知識和操作技術，基礎教育工作站是

機器入基礎教音的重要應用平臺。

功能特點：

1 , 面向教育教學，該平臺王要展示協(xié)作機器入的功能特點和優(yōu)勢，便于學生學習；

2, 功能模組模塊化，可以針對教學和實際應用需求進行快速的二次開發(fā)；

3、高度集成，集成了機器入，電器，氣動，機梳， PLC 、HMI, 伺服控制等相關知識；

4, 應用展示，該平臺模擬了工業(yè)生產中的王要應用，如：焊接，碼跺，輸送，涂膠等；

5, 該平臺含有抓手庫， AUBO勹5機器入可以自動更換末端抓手；

6, 包含PLC/ HMI單元，學生可以在此平臺上學習PLC和HMI的編程；

7, 安全，實用， AUBO勹5協(xié)作機器入具有碰撞防護的功能特點，無需安裝防護欄。

實訓任務：

• 機器入的本體認知

• 機器入的示教器認知與運動操作

• 機器入的拖動示教操作

• 機器入的基本參數(shù)，變量的配置及應用

• 機器入的碰撞防護、檢測操作

• 機器入的基本條件運動指令的認知

• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置

• 機器入的基本接線方法

• 機器入的1/0控制及監(jiān)控

• 機器入簡單軌跡標定工作

• 機器入自動更換工具末端工作

• 機器入搬運，碼跺工作

• 機器入模擬焊接工作

• 氣動控制回路的安裝與調試

• PLC基本編程指令練習

• PLC和機器入的通訊及應用

• 伺服和PLC的配合使用

• 三菱PLC和觸摸屏的通訊及應用

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