現(xiàn)代機(jī)器人HH020/負(fù)載：20KG/臂展：1742mm/±0.08mm
現(xiàn)代機(jī)器人HH020詳細(xì)參數(shù)：
應(yīng)用領(lǐng)域
- 弧焊
- 機(jī)床上下料
- 搬運(yùn)
- 切割
- 涂膠
- 鍛造，鑄造
- 裝配
- 噴漆
- 注塑取件
詳細(xì)參數(shù)：
|
型號(hào)
|
HA020W
|
|
負(fù)載
|
20kg
|
|
結(jié)構(gòu)
|
多關(guān)節(jié)
|
|
臂長
|
1,765mm
|
|
自由度
|
6軸
|
|
安裝位置
|
地板/側(cè)墻/頂棚
|
|
*大工作范圍
|
S
|
回旋
|
±180?
|
|
H
|
前后
|
＋190?~ -70?
|
|
V
|
上下
|
＋200?~ -80?
|
|
R2
|
旋轉(zhuǎn)2
|
±195?
|
|
B
|
彎曲
|
±135?
|
|
R1
|
旋轉(zhuǎn)1
|
±360?
|
|
*快速度
|
S
|
回旋
|
170 ?/s
|
|
H
|
前后
|
160 ?/s
|
|
V
|
上下
|
170 ?/s
|
|
R2
|
旋轉(zhuǎn)2
|
335 ?/s
|
|
B
|
彎曲
|
335 ?/s
|
|
R1
|
旋轉(zhuǎn)1
|
600 ?/s
|
|
允許力矩
|
R2
|
旋轉(zhuǎn)2
|
4kgf.m
|
|
B
|
彎曲
|
4kgf.m
|
|
R1
|
旋轉(zhuǎn)1
|
2 kgf.m
|
|
重復(fù)精度
|
±0.06 mm
|
|
工作環(huán)境溫度
|
0 ~ 45 ?C
|
|
近似重量
|
245kg
|
|
|
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 
