安川多功能機器人|MH12

 
MH12
同級別（zui）高速性能，實現(xiàn)流線手臂設計及中空電纜。
6軸垂直多關節(jié)
負載：12Kg
動態(tài)范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

流線型手臂設計,擴大動作范圍
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
適合短距離作業(yè)

機器人型號		MH12
適用控制柜		DX200
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-175° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	220°/s
	L軸（下臂）	220°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		130kg
電源容量*3		1.5kVA

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