使用伺服電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題?
上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1) 電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞)；對(duì)于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大)；
2) 控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)*好要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線)；
3) 不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。
4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5) 開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。
想通過(guò)通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎?
可以，也比較方便，只是速度問(wèn)題，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，*好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。
伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開，因?yàn)榇a盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無(wú)法保證，需要專業(yè)人員檢修。
如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫?
推薦選擇電源電壓值比*大所需的電壓高10%-50% 。此百分比因Kt，Ke，以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加5% 。按 I=P/V公式計(jì)算即可得到所需電流值。
驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?
a.如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。
b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。
c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如：編碼器的5V電源)。
d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
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臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECMC-CW1010RS 1臺(tái) 1600元
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臺(tái)達(dá)變頻器延長(zhǎng)線 EG2010A-C 1條 30元
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近接傳感器 IS-E1204-BN0B2 9臺(tái) 70元
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臺(tái)達(dá)工業(yè)控制器 MP1-A12D-1503DG 13臺(tái) 9000元
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臺(tái)達(dá)光電傳感器 PS-FT3-NLB2 18臺(tái) 158元
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臺(tái)達(dá)變頻器 VFD007M21A 1臺(tái) 870元
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臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-24V100W1AA 267個(gè) 60元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 150W PMT-24V150W2BA 359個(gè) 70元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 12V 150W PMT-12V150W1AA 1個(gè) 76元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-24V100W2BA 6個(gè) 58元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 200W PMT-24V200W1AM 2個(gè) 107元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 350W PMT-24V350W1AG 442個(gè) 123元
臺(tái)達(dá)平板開關(guān)電源 24V 100W PMT-D1V100W1AA 2個(gè) 89元
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