number of preset speeds |
16個(gè)預(yù)置速度
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通訊端口協(xié)議 |
Modbus 串行
Modbus TCP
Ethernet/IP
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選項(xiàng)卡 |
GP-X插槽: 數(shù)字和輸入I/O擴(kuò)展模塊
GP-X插槽: 繼電器輸出擴(kuò)展模塊
GP-ENC插槽: 5/12 V 數(shù)字編碼器接口模塊
GP-ENC插槽: 模擬編碼器接口模塊
GP-ENC插槽: 解析器編碼器接口模塊
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輸出電壓 |
<= 電源電壓
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容許的臨時(shí)增強(qiáng)電流 |
1.1 x In 在 60 s (標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載)
1.35 x In 在 2 s (標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載)
1.5 x In 在 60 s (重載)
1.8 x In 在 2 s (重載)
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電機(jī)滑差補(bǔ)償 |
可調(diào)
不適用永磁同步電機(jī)規(guī)律
可以抑制
自動(dòng) 無論負(fù)載情況
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加速和減速傾斜 |
S, U 或自定義
線性可單調(diào) 從0.01...9999S
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制動(dòng)至停止 |
采用直流注入
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保護(hù)類型 |
熱保護(hù): 馬達(dá)
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉: 馬達(dá)
電機(jī)各相線損耗: 馬達(dá)
熱保護(hù): 驅(qū)動(dòng)
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉: 驅(qū)動(dòng)
過熱: 驅(qū)動(dòng)
過流保護(hù): 驅(qū)動(dòng)
電機(jī)各相線接地之間過流輸出: 驅(qū)動(dòng)
電機(jī)各相線之間過流輸出: 驅(qū)動(dòng)
電機(jī)各相線接地之間短路: 驅(qū)動(dòng)
電機(jī)各相線之間短路: 驅(qū)動(dòng)
電機(jī)各相線損耗: 驅(qū)動(dòng)
直流總線過壓: 驅(qū)動(dòng)
線路電源過壓: 驅(qū)動(dòng)
總線供電欠壓: 驅(qū)動(dòng)
輸入電源損耗: 驅(qū)動(dòng)
超過限速: 驅(qū)動(dòng)
控制電路上制動(dòng): 驅(qū)動(dòng)
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頻率分辨率 |
顯示單元: 0.1 Hz
模擬量輸入: 0.012/50 Hz
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電氣連接 |
線路側(cè): 螺釘終端1.5...4 mm² AWG 14...AWG 12
直流母線: 螺釘終端4...6 mm² AWG 12...AWG 10
馬達(dá): 螺釘終端1.5...4 mm² AWG 14...AWG 12
控制: 螺釘終端0.2...2.5 mm² AWG 24...AWG 12
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端口類型 |
連接頭1 RJ45, Modbus 串行 前面板
連接頭1 RJ45, Modbus 串行 適用 HMI 前面板
連接頭2 RJ45, 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP 前面板
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物理接口 |
2線制RS485 適用 Modbus 串行
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傳輸幀 |
RTU 適用 Modbus 串行
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傳輸率 |
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 適用 Modbus 串行
10/100 Mbit/s 適用 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
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交換模式 |
半雙工, 全雙工, 自動(dòng)協(xié)商 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
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數(shù)據(jù)格式 |
8比特,可配置為偶數(shù),奇數(shù)或無奇偶 適用 Modbus 串行
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極化方式 |
無阻抗 適用 Modbus 串行
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地址數(shù) |
1…247 適用 Modbus 串行
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訪問方法 |
從(站) Modbus RTU
從(站) Modbus TCP
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電源 |
用于邏輯輸入的外部電源: 24 V 直流 (19…30 V), <1.25 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù)
內(nèi)部電源 用于參考電位計(jì) (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù)
用于邏輯輸入的內(nèi)部電源和STO功能: 24 V 直流 (21…27 V), <200 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù)
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本地信號(hào)指示 |
本地診斷: 4 LED指示燈 (單聲道/雙色)
通訊模塊狀態(tài): 4 LED指示燈 (雙色)
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寬度 |
85 mm
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高度 |
270 mm
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深度 |
232.5 mm
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產(chǎn)品重量 |
2.2 kg
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模擬量輸入數(shù)量 |
2
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模擬量輸入類型 |
AI1 軟件-可配置電流: 0...20 mA, 阻抗: 250 , 分辨率 12 bits
AI1 軟件-可配置溫度探測(cè)器或水位傳感器
AI1 軟件-可配置電壓: 0...10 V 直流, 阻抗: 31.5 kOhm, 分辨率 12 bits
AI2 軟件-可配置電壓: - 10...10 V 直流, 阻抗: 20 kOhm, 分辨率 12 bits
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離散量輸入數(shù)量 |
8
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數(shù)字量輸入類型 |
PTI 可編程為脈沖輸入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V)
STOA, STOB 安全扭矩中斷, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: > 2.2 kOhm
DI1...DI5 可編程, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 4.4 kOhm
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輸入兼容 |
DI1...DI5: 離散量輸入 1 級(jí) PLC 符合 EN/IEC 61131-2
PTI: 脈沖輸入 1 級(jí) PLC 符合 IEC 65A-68
STOA, STOB: 離散量輸入 1 級(jí) PLC 符合 EN/IEC 61131-2
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離散量輸入邏輯 |
正邏輯(源) (DI1...DI5), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)
負(fù)邏輯 (漏) (DI1...DI5), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (PTI), < 0.6 V (狀態(tài) 0), > 2.5 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源) (STOA, STOB), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)
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模擬量輸出數(shù)量 |
1
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模擬量輸出 型號(hào) |
軟件-可配置電壓 AQ1: 0...10 V DC 阻抗 470 , 分辨率 10 bits
軟件-可配置電流 AQ1: 0...20 mA 阻抗 500 , 分辨率 10 bits
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輸入/輸出類型 |
可編程,邏輯輸入/輸出 DQ1: 0…1 kHz, <= 30 V DC, 100 mA
可編程,邏輯輸入/輸出 DQ2: 0…1 kHz, <= 30 V DC, 100 mA
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采樣期間 |
2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI5) - 離散量輸入
5 ms +/- 1 ms (PTI) - 脈沖輸入
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2) - 模擬量輸入
5 ms +/- 1 ms (AQ1) - 模擬量輸出
2 ms +/- 0.5 ms (DQ1, DQ2) - 離散量輸入/輸出
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精度 |
+/- 0.6 % AI1, AI2 用于60 °C的溫度變動(dòng) 模擬量輸入
+/- 1 % AQ1 用于60 °C的溫度變動(dòng) 模擬量輸出
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線性度誤差 |
AI1, AI2: *大值 +/- 0.15 % 適用 模擬量輸入
AQ1: +/- 0.2 % 適用 模擬量輸出
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繼電器輸出數(shù)量 |
2
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繼電器輸出類型 |
可配置的繼電器邏輯 R1: 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R2: 序列繼電器 NO 電氣壽命 100000 次
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更新時(shí)間 |
繼電器輸出 (R1, R2): 5 ms (+/- 0.5 ms)
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*小開關(guān)電流 [Imin] |
繼電器輸出 R1, R2: 5 mA 在…上 24 V DC
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*大開關(guān)電流 |
繼電器輸出 R1 在…上 阻性(負(fù)載) 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 阻性(負(fù)載) 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R1 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R2 在…上 阻性(負(fù)載) 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2 在…上 阻性(負(fù)載) 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R2 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V DC
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