川崎機(jī)器人 BX100S 電焊機(jī)器人

BX系列*小型機(jī)器人，線纜內(nèi)置，適合設(shè)置小型輕量焊槍以及機(jī)器人設(shè)置在工件周邊的高密度配置。

BX100S機(jī)器人的規(guī)格

BX100S的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸)	6
*大負(fù)載能力 (kg)	100
*大臂展 (mm)	1,634
重復(fù)定位精度 (mm)1	±0.06
動(dòng)作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+120 - -65
	手臂上下 (JT3)	+90 - -81
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±210
	手腕彎曲 (JT5)	±125
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±210
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	135
	手臂前后 (JT2)	125
	手臂上下 (JT3)	155
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	200
	手腕彎曲 (JT5)	160
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	300
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	830
	手腕彎曲 (JT5)	830
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	441
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	85
	手腕彎曲 (JT5)	85
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	45
重量 (kg)	720
安裝方式	地面
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對(duì)濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E02 / 7.5
保護(hù)等級(jí)	手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等

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