6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：10Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1400mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂
新型敞開(kāi)式噴涂機(jī)器人！
·*適合汽車(chē)內(nèi)板噴涂
·低背式設(shè)計(jì)省空間，可實(shí)現(xiàn)高密度布局
·可置地式放置或安裝在行走臺(tái)車(chē)上
·3軸設(shè)計(jì)，小巧緊密
| 型號(hào) |
MOTOMAN-MPO10 |
| 機(jī)型 |
爆炸
保護(hù) |
TIIS |
YR-MPO0010-A** |
| FM |
YR-MPO0010-B** |
| ATEX/CAT.2 |
YR-MPO0010-C** |
| Chinese |
YR-MPO0010-D** |
| Korean |
YR-MPO0010-E** |
| ATEX/CAT.3 |
YR-MPO0010-F** |
| 構(gòu)造 |
Vertically Articulated |
| 自由度 |
3 |
| 負(fù)載 |
10 kg |
| 容許水平力 |
245 N (25 kgf) |
| 容許豎向力 |
245 N (25 kgf) |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.15 mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸 |
標(biāo)準(zhǔn) |
-150° ~ +150° |
| L型 |
-200° ~ +60° |
| R型 |
-60° ~ +200° |
| L軸 |
-165° ~ +165° |
| U軸 |
0 mm ~ 350 mm |
| *大速度 |
S軸 |
2.27 rad/s, 130°/s |
| L軸 |
2.27 rad/s, 130°/s |
| U軸 |
500 mm/s |
容許力矩
（垂直方向) |
Opener tool
(Converted value at flange) |
27 Nm (2.75 kgfm) |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
Opener tool
(Converted value at flange) |
1.0 kgm2 |
| 本體質(zhì)量 |
350 kg |
| 防爆等級(jí) |
Base Part：IP4X |
| 防爆結(jié)構(gòu) |
TIIS |
Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4 |
| ATEX/CAT.2 |
Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb |
| 噴涂顏色 |
Yaskawa blue |
| 電源容量 |
1.25 KVA |
| 噪音 |
80 dB or less |
| 安裝方式 |
Floor-mounted |
| 電纜長(zhǎng)度 |
Standard: 4 m, maximum: 30 m |
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