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發(fā)布信息

項目·東莞偉創(chuàng)力ABB噴涂流水線及機器人的安裝和調(diào)試

點擊圖片查看原圖
品牌: ABB
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單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-04-29 16:16
瀏覽次數(shù): 490
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 自動生產(chǎn)線特色 

    能大幅度減少人力成本,提高及穩(wěn)定產(chǎn)品涂覆產(chǎn)量、質(zhì)量。防止人工噴涂或刷涂作業(yè)環(huán)境對產(chǎn)品的污染,并減少因三防漆揮發(fā)性氣體對作業(yè)人員的傷害。減少三防漆的浪費及暴露在空氣中乾化變質(zhì),且防止三防漆對周邊工作環(huán)境的污染。
      
       ㈡ 安裝,調(diào)試:

ABB機器人安裝調(diào)試的一般步驟:

序號

安裝調(diào)試內(nèi)容

1

將機器人本體與控制柜吊裝到位

2

機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3

示教器與控制柜連接

4

接入主電源

5

檢查主電源正常后,通電

6

機器人六個軸機械原點的校準操作

7

I/O信號的設(shè)定

8

安裝工具與周邊設(shè)備

9

編程調(diào)試

10

投入自動運行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關(guān)信息,可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅(qū)動模塊的當前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

 2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

    3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障(SYSFAIL)

    4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

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