庫卡機器人維修 庫卡機器人應用培訓課程

1.庫卡機器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②設定smartPAD的顯示語言
③正確使用按鍵
④庫卡機器人的數據備份與恢復
⑤庫卡機器人的手動操作

2.庫卡機器人的編程基礎
①與庫卡機器人運動相關的坐標系
②庫卡機器人在世界坐標系中的運動
③庫卡機器人在工具坐標系中的運動
④庫卡機器人的零點標定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（創(chuàng)建新的運動指令，創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時間的運功，創(chuàng)建沿軌跡的運動，

具有外部TCP的運動編程，邏輯編程，等待功能編程，簡單切換功能額編程，軌跡切換功能的編程）
3.庫卡機器人編程
①結構化編程（創(chuàng)建程序流程圖）
②專家界面的說明和功能
③變量和協(xié)定（KRL中的數據保存，簡單數據類型的創(chuàng)建初始化和改變，

KRL Arrays數組創(chuàng)建和使用，KRL結構，枚舉數據類型）
④子程序和函數（局部程序，全局子程序，函數編程，庫卡標準函數）
⑤使用KRL進行運動編程
⑥系統(tǒng)變量編程
⑦程序流程控制（IF分支的編程，循環(huán)編程，等待函數編程，KRL的切換編程）
4.庫卡機器人的現(xiàn)場總線（通過配置FROFINET總線，和西門子1200進行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL軟件的使用

KUKA工業(yè)機器人實例應用
①搬運工業(yè)機器人的程序編制與調試
②噴涂工業(yè)機器人的程序編制與調試
③裝配工業(yè)機器人的程序編制與調試
④焊接工業(yè)機器人的程序編制與調試

庫卡機器人維修：
1、庫卡機器人常見報警及解決方法
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