*強(qiáng)大的機(jī)器人的關(guān)節(jié)弧穿透跟蹤市場(chǎng)
weldguide IV 是一個(gè)強(qiáng)大的電弧跟蹤傳感器 (thru - ™ **技術(shù)和設(shè)計(jì)基于 ABB 的機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
weldguide IV 提供跟蹤功能通過(guò)讀取真實(shí)阻抗值接近電弧 25 kHz 的機(jī)器人引導(dǎo)到正確的路徑。weldguide IV 被設(shè)計(jì)為跟蹤復(fù)雜的焊接接頭變化所引起的鑄造組件或其他前處理問(wèn)題。
weldguide III 相比重要的改進(jìn) ， 包括 ：
- 由于安裝在可靠性增強(qiáng)的 IRC5 機(jī)柜交貨時(shí) ， 新的金屬罩 ， 電纜升級(jí)和全面測(cè)試。
- 焊接電纜和易于安裝在下部對(duì)外部噪聲的靈敏度與可選的分拆式核心 - 傳感器 (傳感器內(nèi)部直徑 27 毫米和 57 毫米的內(nèi)徑。固體芯的傳感器) 。
- 跟蹤新方法 “中心線追蹤” 。
- MultiMove 功能 ， 可支持兩個(gè) weldguide IV 單元連接到一個(gè)控制器。
- 可視化的實(shí)際軌跡包括在校正日志 RobotStudio 以及實(shí)際電流 / 電壓值的獨(dú)特特征在**檢索和監(jiān)視。
- 升級(jí)為新的主計(jì)算機(jī) ， 使用以太網(wǎng)。通信。
- 作為后向兼容的配件 weldguide III 。
技術(shù)數(shù)據(jù) ：
- IV weldguide 采樣數(shù)據(jù)的過(guò)程 ： 25 kHz 。
- 編織寬度*小 ： 1.5 x 線直徑。
- 火炬高度為基準(zhǔn)電壓 ： 0 - 80 V 。
- 火炬高度參考電流 ： 0 - 800A 。
- 垂直校正 ： ± 0.01 mm 的增量。
- 水平校正 ： 0.01 mm 的增量。
- 實(shí)時(shí)電弧電壓增加 0.1 V 。
- 實(shí)時(shí)電弧電流增量: 1 。
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