| 變量 |
標準版本
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| 輸出電壓 |
<= 電源電壓
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| 容許的臨時增強電流 |
1.5 x In 在 60 秒 適用 重載
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| 速度范圍 |
With asynchronous motor in open-loop mode
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| 速度精度 |
+/- 10 % 標稱滑距 0.2 Tn 至 Tn
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| 扭矩精度 |
+/- 15 %
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| 瞬時過轉(zhuǎn)矩 |
170...200 % 標稱電機轉(zhuǎn)矩
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| 制動力矩 |
<= 170 % 帶有制動電阻器 在 60 秒
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| 調(diào)節(jié)回路 |
可調(diào)的PID調(diào)節(jié)器
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| 電機滑差補償 |
自動 無論負載情況
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點）
可調(diào)0…300 %
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| 加速和減速傾斜 |
S
U
CUS
減速斜坡自動停止直流注入
減速匝道適配器
線性
斜坡切換
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| 制動至停止 |
采用直流注入
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| 保護類型 |
驅(qū)動: 熱保護
驅(qū)動: 輸出相線和接地之間的過流
驅(qū)動: 輸入斷相
驅(qū)動: 過熱保護
驅(qū)動: 電機各相線之間短路
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| 頻率分辨率 |
顯示單元: 0.1 Hz
模擬量輸入: 0.012/50 Hz
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| 電氣連接 |
控制, 螺釘終端: 0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16
電機/制動電阻, 螺釘終端: 2.5...4 mm² AWG 14...AWG 12
電源, 螺釘終端: 2.5...4 mm² AWG 14...AWG 12
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| 端口類型 |
1 RJ45 適用 Modbus/CANopen 在控制終端
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| 物理接口 |
2線制RS485 適用 Modbus
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| 傳輸幀 |
RTU 適用 Modbus
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| 傳輸率 |
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 適用 Modbus
50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 適用 CANopen
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| 數(shù)據(jù)格式 |
8比特，可配置為偶數(shù)，奇數(shù)或無奇偶 適用 Modbus
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| 極化方式 |
無阻抗 適用 Modbus
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| 地址數(shù) |
For CANopen
For Modbus
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| 訪問方法 |
從（站） 適用 CANopen
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| 電源 |
內(nèi)部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 (+/- 5 %) 電流 <= 10 mA (過載和短路保護)
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| 本地信號指示 |
1 個LED 綠色 適用 CANopen 運行
1 個LED 紅色 適用 CANopen 錯誤
1 個LED 紅色 適用 驅(qū)動故障
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| 寬度 |
72 mm
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| 高度 |
143 mm
188 mm 帶EMC板
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| 深度 |
109 mm
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| 產(chǎn)品重量 |
0.8 kg
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| 模擬量輸入數(shù)量 |
3
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| 模擬量輸入類型 |
電壓 (AI1): 0...10 V 直流, 阻抗 30000 , 分辨率 10 位
雙極差分電壓 (AI2): +/- 10 V 直流, 阻抗 30000 , 分辨率 10 位
電流 (AI3): 0...20 mA (或 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA 或其他配置模式), 阻抗 250 , 分辨率 10 位
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| 離散量輸入數(shù)量 |
7
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| 數(shù)字量輸入類型 |
可編程（匯/源） (DI1...DI4): 24...30 V 直流: 1 級 PLC
可編程脈沖輸入20 KPPS (DI5): 24...30 V 直流: 1 級 PLC
開關可配置 PTC 探頭 (DI6): 24...30 V 直流
安全扭矩中斷 (STO): 24...30 V 直流, 阻抗 1500
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| 離散量輸入邏輯 |
負邏輯 (漏): : DI1...DI6, > 19 V (狀態(tài) 0) < 13 V (狀態(tài) 1)
負邏輯 (漏): : DI1...DI6, < 5 V (狀態(tài) 0) > 11 V (狀態(tài) 1)
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| 模擬量輸出數(shù)量 |
1
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| 模擬量輸出 型號 |
軟件-可配置電流 (AQ1): 0...20 mA, 阻抗 800 , 分辨率 10 bits
軟件-可配置電壓 (AQ1): 0...10 V, 阻抗 470 , 分辨率 10 bits
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| 采樣期間 |
模擬量輸入 (AI1, AI2, AI3): 2 ms
模擬量輸出 (AQ1): 2 ms
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| 精度 |
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3: +/- 0.2 % 溫度為- 10…60°C
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3: +/- 0.5 % 25°C的溫度
模擬量輸出 AQ1: +/- 1 % 25°C的溫度
模擬量輸出 AQ1: +/- 2 % 溫度為- 10…60°C
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| 線性度誤差 |
模擬量輸入 （AI1, AI2, AI3): +/- 0.2...0.5 % *大值
模擬量輸出 (AQ1): +/- 0.3 %
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| 離散量輸出數(shù)量 |
3
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| 指示裝置類型 |
可配置的繼電器邏輯 NO/NC (R1A, R1B, R1C): 電耐久 100000 次
可配置的繼電器邏輯 NO (R2A, R2B): 電耐久 100000 次
邏輯 (LO)
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| 更新時間 |
邏輯輸入 (DI1...DI6): 8 ms (+/- 0.7 ms)
繼電器輸出 (R1A, R1B, R1C): 2 ms
繼電器輸出 (R2A, R2C): 2 ms
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| *小開關電流 [Imin] |
繼電器輸出 (R1, R2): 5 mA 在…上 24 V DC
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| *大開關電流 |
繼電器輸出 (R1) 在…上 阻性（負載） 負載 (cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 (R1) 在…上 阻性（負載） 負載 (cos phi = 1: 4 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 (R1, R2) 在…上 感性負載 負載 (cos phi = 0.4: 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 (R1, R2) 在…上 感性負載 負載 (cos phi = 0.4: 2 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 (R2) 在…上 阻性（負載） 負載 (cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 (R2) 在…上 阻性（負載） 負載 (cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V DC
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| 特定應用 |
機械
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| 變頻器應用選擇 |
起吊裝置 自安裝
材料處理 輪轉(zhuǎn)
材料處理 輸送機
材料處理 升降平臺
材料處理 托盤組裝機-中等性能
材料處理 轉(zhuǎn)移表
材料處理 轉(zhuǎn)盤
材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金屬） 切割-中等精度
材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金屬） 鉆孔
材料加工（木材、陶瓷、石材、PVC、金屬） 目測
包裝 包裝
包裝 進紙傳送帶低性能
包裝 灌瓶-間歇性工作
包裝 直線式貼標
包裝 其他應用設備
包裝 伸縮包裝
包裝 紙托
紡織 針織
紡織 打印機
紡織 紡織
清洗機器 車
清洗機器 其他應用設備
起吊裝置 標準起重機-旅行或運輸車
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| 電機功率范圍 |
0...0.5 kW 200...240 V 1 相
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| 馬達啟動器類型 |
變頻器
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