安川機器人|6軸垂直多關節(jié)|MPK2

適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人。

搭配小型控制柜FS100，省空間

6軸垂直多關節(jié)

負載：3Kg

動態(tài)范圍：900mm

控制柜：FS100

用途：搬運、取件/包裝

 

產(chǎn)品規(guī)格

 

 

小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易

小型控制柜，省空間

 

機器人型號 MPK2

適用控制柜 DX100

設置 F.W.C

自由度 5

可搬質(zhì)量 2kg

垂直伸長度 1625mm

水平伸長度 900mm

重復定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°

L軸（下臂） -120° ~ +120°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -102° ~ +282°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -

B軸（手腕擺動） -150°~+150°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -270° ~ +270°

速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 320°/s

L軸（下臂） 330°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 330°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -

B軸（手腕擺動） 380°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2000°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-

B軸（手腕擺動） 3.5N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.5N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -

B軸（手腕擺動） 0.065kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.012kg.m2

本體質(zhì)量

72kg

電源容量*3 2.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：僅限搬運用途

*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。