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歐姆龍_愛德普：Hornet 565并聯(lián)機器人-蜘蛛手
通過廣泛使用的控制器NJ/NX系列編程語言（IEC 61131-3），Ethernet可直接控制機器人
嵌入式驅(qū)動控制，可減少電纜數(shù)量
高達1.4 m/s的傳送帶跟蹤速度
采用高載荷能力設計，支持各種抓手（多個抓取）
支持在傳送帶上快速抓取與放置
有效降低安裝成本和機器人振動
工作直徑上限 1,130 mm
工作高度上限 425 mm
有效載荷上限 8 kg
重量52 kg

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品名稱			Hornet
	尺寸		565
	類型		3軸		4軸
	IP		Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
型號			1720□-45600	1720□-45610	1720□-45604	1720□-45614
安裝			倒置式
工作范圍	X、Y軸(行程)		1130 mm
	Z軸(行程)		425 mm
	旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)角度)		-		±360°
*大有效載荷			8 kg		3 kg
重復精度			±0.10 mm
連續(xù)節(jié)拍時間 (20°C測試環(huán)境)	有效載荷0.1 kg		0.32秒*1		0.35秒*1
	有效載荷1.0 kg		0.34秒*1		0.37秒*1
	有效載荷3.0 kg		0.38秒*1		0.42秒*1
電源要求			DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相
防護等級	底座	機器人頂部	IP20	IP65	IP20	IP65
	底座	機器人底部	IP65
	工作平臺		IP67
環(huán)境要求	環(huán)境溫度		1～40°C
環(huán)境要求	濕度范圍		5～90%(無結(jié)露)
重量			52 kg
基本配置	控制器		eAIB
	板載I/O (輸入/輸出)		12/8
	傳送帶跟蹤輸入		2
	RS-232C串行通訊端口		1
	編程環(huán)境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC連接		有
	ePLC I/O		有
*可連接的控制器3**			SmartController EX、NJ/NX/NY系列*3

*1. 標準節(jié)拍距離， mm (25/305/25)
*2. 選擇適合應用的控制器。
*3. 與NX/NJ/NY系列連接，需要ACE軟件版本2.3.C及以上。

機器人部件代碼與隨機附件

類型	Hornet		Hornet擴展選項
IP	Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
Hornet 565 3軸	17201-45600	17201-45610	17203-45600	17203-45610
Hornet 565 4軸	17201-45604	17201-45614	17203-45604	17203-45614
系統(tǒng)構(gòu)成	機器人 + eAIB，嵌入式驅(qū)動控制*		機器人 + eAIB所需連接電纜
用途	通常用于單臺機器人系統(tǒng)		通常用于多臺機器人系統(tǒng)，需與現(xiàn)有的Smart ControllerEX連接
隨機附件	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • 前面板套件 (90356-10358)	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • 前面板套件 (90356-10358) • 電纜密封組件 (08765-000)	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394電纜， 5m/15ft (13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可 (14529-103)	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394電纜， 5m/15ft (13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可 (14529-103) • 電纜密封組件 (08765-000)