■型號(hào)齊全
按*大工作范圍可分為1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)兩種規(guī)格。
■超強(qiáng)力
*大可搬質(zhì)量13kg（*１）。
*大允許慣性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，
增加了手的設(shè)計(jì)空間和應(yīng)用空間。
*1: 可搬運(yùn)質(zhì)量超過11kg時(shí)，請(qǐng)以法蘭面朝下±10°的姿勢(shì)使用
■小巧外形
機(jī)器人的臂寬僅130mm，減少了對(duì)周邊環(huán)境的影響，為設(shè)備的小型化做出了貢獻(xiàn)。
■超高速
■品種齊全
根據(jù)需求可以選擇具有防塵防水功能的機(jī)型。
■通過RC7M控制器，實(shí)現(xiàn)了功能的擴(kuò)展
規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)
| 項(xiàng)目 |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 組件型號(hào)(*1) |
VM-6083 |
VM-60B1 |
| 本體型號(hào) |
VM-6083D/M |
VM-60B1D/M |
| 軸數(shù) |
6 |
| 位置檢測(cè)方式 |
**編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)器 |
全軸AC伺服電機(jī) J2～J6帯制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(zhǎng) |
385（第1臂）+445（第2臂）=830mm |
520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm |
| 臂偏移 |
J1（回轉(zhuǎn)）: 180mm J3（前臂） : 100mm |
| *大運(yùn)動(dòng)區(qū)域（P點(diǎn)） |
1,021mm |
1,298mm |
| 動(dòng)作角度 |
J1:±170°
J2:+135°,-90°,
J3:+165°,-80°
J4:±185°,
J5:±120°,
J6:±360° |
J1:±170°
J2:+135°,-90°
J3:+168°,-80°
J4:±185°
J5:±120°
J6:±360° |
| *大可搬質(zhì)量 |
13kg(*5) |
| *大合成速度 |
8300mm/s（工具安裝面的中心
|
| 標(biāo)準(zhǔn)周期(*2) |
0.89sec |
0.95sec |
| 位置重復(fù)精度(*3) |
在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安裝面的中心） |
在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安裝面的中心） |
| *大容許慣性力矩 |
J4，J5周圍 : 0.36kgm2 J6周圍 : 0.064kgm2 |
| 用戶用空氣配管(*4) |
7系統(tǒng)（φ4x6，φ6x1）（φ4x6，φ6x1）電磁閥 （2位，雙螺線管）×3 |
| 用戶用信號(hào)線 |
10芯（接近傳感器等信號(hào)線） |
| 氣源 |
工作壓力 |
1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa |
| 許用*大壓力 |
4.9 x 105Pa |
| 保護(hù)等級(jí) |
IP40 |
| 重量 |
約82kg |
約88kg |
*1：組件型號(hào)是包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器等的成套型號(hào)。
*2：負(fù)荷5kg時(shí)，用機(jī)器人將物體提升至25mm的高度后在相距300mm的2點(diǎn)之間往復(fù)所需的時(shí)間。
*3：位置重復(fù)精度為周圍溫度保持不變時(shí)的精度。
*4：只有φ4 × 6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*5：可搬運(yùn)質(zhì)量超過11kg時(shí)，請(qǐng)以法蘭面朝下±10°的姿勢(shì)使用
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