KUKA機器人末端執(zhí)行器 氣動型LBR夾持器

 氣動型 LBR 夾持器

LBR iiwa 通過氣動型 KUKA LBR 夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的三種變型：

氣動型 LBR 夾持器：長行程雙夾爪平行夾持器

通過降壓將夾持力限制為 140 牛頓

每個夾爪的行程：40 毫米

夾持器功能：內(nèi)部和外部

整個行程的閉合時間：163 毫秒

自重：440 克

LBR Greifer pneumatisch

 

氣動型 LBR 夾持器：短行程雙夾爪平行夾持器

 

兩個夾爪的夾持力綜合：*大 1400 牛頓

夾持器功能：內(nèi)部和外部

每個夾爪的行程：4 毫米

整個行程的閉合時間：18 毫秒

夾持力保護：開式和閉式

自重：160 克

氣動型 LBR 夾持器：短行程雙夾爪平行夾持器

氣動型 LBR 夾持器：三夾爪中央夾持器

三點夾持功能可以用來從中央夾持圓形工件。

個夾爪的綜合夾持力：*大 700 牛頓

夾持器功能：內(nèi)部和外部

每個夾爪的行程：4 毫米

整個行程的閉合時間：58 毫秒

夾持力保護：開式和閉式

自重：200 克

氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍

對于氣動型 KUKA LBR 夾持器的三種變型，供貨范圍中都有以下組件：

兼容的介質(zhì)法蘭：

對于長行程：氣動型 IO、氣動觸摸型

對于短行程和中央夾持器：氣動型 IO

夾持器機械系統(tǒng)

用于識別狀態(tài)的接近開關(guān)：夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件

機械、氣動和電氣連接

可選：KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet

我們的補充產(chǎn)品系列向您提供更多選項。

用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器

我們用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器完全符合您的需求：夾爪借助 3D 打印與工件和生產(chǎn)任務(wù)**匹配。內(nèi)置的萬向接頭和通用的法蘭轉(zhuǎn)接頭使您獲得額外的靈活性。您將獲得 3D 打印的 LBR 夾持器的兩種變型：

氣動型 LBR 夾持器：雙夾爪平行夾持器

3D 打印的氣動型雙夾爪平行夾持器（RRMG3）適用于*多 500 克中的工件

兩個夾爪的夾持力：*大 120 牛頓

夾持器功能：內(nèi)部和外部

每個夾爪的行程：約 2 毫米

整個行程的閉合時間：20 毫秒

自重：約 500 克

氣動型 LBR 夾持器：擴張夾持器

3D 打印的氣動型擴張夾持器（RRMGI）適用于從內(nèi)部夾持管件或環(huán)件等圓形工件：

*大夾持力 300 牛頓

夾持器功能：內(nèi)部

自重：約 500 克

氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍

對于我們 3D 打印的氣動型 LBR 夾持器，供貨范圍中含有以下組件：

兼容的介質(zhì)法蘭：氣動 IO

法蘭轉(zhuǎn)接頭及萬向接頭

與工件相關(guān)的，用添加劑生產(chǎn)塑料夾爪

夾持器機械系統(tǒng)

用于識別兩種狀態(tài)的接近開關(guān)

機械、氣動和電氣連接

可選：KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet

我們的補充產(chǎn)品系列向您提供更多的組合方式和擴張。

 

詳細型號介紹：

 

LBR夾具氣動1:-A LBR iiwa的理想夾具，可以靈活的組裝和處理任務(wù)。

 

 

功能：

符合HRC標準，圓形輪廓

設(shè)計緊湊，重量輕

通過減壓力限制安全值

使用內(nèi)置接近開關(guān)檢測頜位置

綜合能源供應(yīng)

 

技術(shù)參數(shù)：

Medialange：MF氣動IO

夾緊力（組合）：*大

產(chǎn)品重量：600g

Stroke per jaw: 40 mm

夾爪功能：內(nèi)部/外部

總沖程關(guān)閉時間：163ms

抓力保障：無

 

LBR夾具氣動2-LBR氣動夾鉗（相加制造）是 LBR iiwa的理想夾具，用于特定的裝配和處理任務(wù)。

功能：

符合HRC標準，圓形輪廓

設(shè)計緊湊，重量輕

強制限制到安全值

狀態(tài)檢測（開/關(guān)）使用內(nèi)置的接近開關(guān)

綜合能源供應(yīng)

由于Lange適配器中的集成球窩接頭，因此具有很高的靈活性

由于均勻的蘭格適配器（只有夾具被更換），具有很高的靈活性

組分特異性，添加劑制造（塑料），短行程

 

技術(shù)參數(shù)：

 

Medialange: MF pneumatic IO；MF pneumatic touch

夾緊力（組合）：約120

產(chǎn)品重量：500g

Stroke per jaw: 約2mm

夾爪功能：內(nèi)部/外部

總沖程關(guān)閉時間：20ms

抓力保障：開放/關(guān)閉

相關(guān)介紹：

 

KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機器人終端執(zhí)行器。在我們的夾持器產(chǎn)品系列中，您可以為任何夾持任務(wù)找到合適的終端執(zhí)行器——無論是靈敏型、氣動型或使用 3D 打印技術(shù)的氣動型。

LBR 夾持器：KUKA 產(chǎn)品系列一覽

KUKA 夾持器產(chǎn)品系列可以針對您的任何夾持任務(wù)為您找到作為終端執(zhí)行器的正確夾持器：

氣動型 KUKA LBR 夾持器有三種變型

氣動型 KUKA LBR 夾持器有兩種變型，用添加劑制造

LBR 夾持器的優(yōu)點

您通過我們的 LBR 夾持器產(chǎn)品系列就為工業(yè) 4.0 占據(jù)了*有利的地位。我們的夾持器采用特殊結(jié)構(gòu)，極其靈活、**和安全。

可以實現(xiàn)人機合作的功能

無棱邊的倒圓設(shè)計對人沒有任何危險。此外還可以將*大夾持力限為 140 牛頓。

高效和輕巧

所有夾持器都有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的優(yōu)點——因此在能效方面也占據(jù)了*有利的地位