松下伺服電機(jī)MSMF012L1U2M+MADLN05NE/SE/SF

基本規(guī)格

※1　請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。

功能

項(xiàng)目			功能
控制輸入			①伺服使能開啟輸入�、趫�(bào)警清除輸入�、墼鲆媲袚Q輸入　④正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入�、葚�(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入�、迯�(qiáng)制報(bào)警輸入 　⑦慣量比切換輸入
控制輸出			①伺服報(bào)警輸出�、谒欧�準(zhǔn)備輸出�、弁獠恐苿�(dòng)器解除信號(hào)�、芩俣鹊竭_(dá)輸出�、蒉D(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出�、蘖闼贆z出信號(hào)�、呔�告輸出�、鄨�(bào)警清除屬性輸出　⑨伺服使能開啟狀態(tài)輸出
位置控制	控制輸入		①偏差計(jì)數(shù)器清除�、谥噶蠲}沖禁止輸入�、壑噶罘直额l切換�、苤普窨刂魄袚Q�、蒉D(zhuǎn)矩限制切換　⑥控制模式切換
	控制輸出		①定位完成�、谟袩o位置指令輸出
	脈沖 輸入	*大指令脈沖頻率	500 kpps（使用光電耦合器輸入時(shí)） 8 Mpps（使用長線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）
		輸入脈沖信號(hào)形態(tài)	差動(dòng)輸入。通過參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
		指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設(shè)置）	指令脈沖頻率×電子齒輪比 作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
		平滑濾波器	針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
	模擬輸入	轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
		轉(zhuǎn)矩前饋輸入	可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
	2自由度控制		可使用
	制振控制		可使用
	負(fù)載變動(dòng)抑制控制		可使用
速度控制	控制輸入		①內(nèi)部指令速度選擇　②零速箝位�、鬯俣戎噶罘�號(hào)輸入�、芸刂颇Ｊ角袚Q
	控制輸出		①速度一致輸出　②有無速度指令輸出
	模擬輸入	速度指令輸入	通過模擬電壓可進(jìn)行速度指令輸入。 位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（6 V/額定轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)置）
		轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
		轉(zhuǎn)矩前饋輸入	可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
	內(nèi)部速度指令		可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。
	軟啟動(dòng)/斷電功能		0s ～10s / 1000r/min 可單獨(dú)設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S字加減速。
	零速箝位		根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
	2自由度控制		可使用
轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入		①零速箝位�、谵D(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入�、劭刂颇Ｊ角袚Q
	控制輸出		①速度一致輸出�、谒俣认拗浦休敵�
	模擬輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入	可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。 位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定）
	速度限制功能		可根據(jù)參數(shù)設(shè)定速度限制值。
全閉環(huán) 控制	控制輸入		①偏差計(jì)數(shù)器清零　②指令脈沖禁止輸入�、壑噶罘直额l切換　④制振控制切換�、蒉D(zhuǎn)矩限制切換
	控制輸出		①定位完成　②位置指令有無輸出
	脈沖 輸入	*大指令脈沖頻率	500 kpps（光電耦合器輸入） 8 Mpps（使用器線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）
		輸入脈沖列形態(tài)	差動(dòng)輸入�？筛鶕�(jù)參數(shù)進(jìn)行選擇。（①正/負(fù)�、� A相/B相　③指令/方向）
		指令脈沖分倍頻 （電子齒輪比的設(shè)置）	指令脈沖頻率×電子齒輪比 作為位置指令進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
		平滑濾波器	針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
	模擬輸入	轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行正/負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩限制。
		轉(zhuǎn)矩前饋輸入	可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
	外部位移傳感器分倍頻設(shè)置范圍		1/40倍 ～ 1280倍 可在分子＝1～223、分母＝1～223 的范圍中任意設(shè)定編碼器反饋脈沖（分子）與外部位移傳感器（分母）的比，請(qǐng)?jiān)谝陨戏秶鷥?nèi)使用。
	2自由度控制		可使用
	制振控制		可使用
共通	自動(dòng)調(diào)整		可根據(jù)來自上位的動(dòng)作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
	反饋脈沖的分頻功能		可任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為*大值）
	保護(hù)功能	硬件錯(cuò)誤	過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。
		軟件錯(cuò)誤	位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。
	報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能		可參照?qǐng)?bào)警履歷。

基本規(guī)格

※1　請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。

功能

項(xiàng)目			功能
位置 控制	控制輸入		①偏差計(jì)數(shù)器清除�、谥噶蠲}沖輸入禁止�、壑噶罘直额l切換　④制振控制切換等
	控制輸出		定位完成 等
	脈沖 輸入	*大指令脈沖頻率	500 kpps（使用光電耦合器時(shí)）　8 Mpps（驅(qū)動(dòng)長線接收器輸入時(shí)）
		輸入脈沖信號(hào)形態(tài)	差動(dòng)輸入。根據(jù)參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
		指令脈沖分倍頻 (電子齒輪比設(shè)置)	指令脈沖頻率×電子齒輪比 作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
		平滑濾波器	針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
	制振控制		可使用
	2自由度控制		可使用
內(nèi)部速度控制	控制輸入		內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2、內(nèi)部速度選擇3、零速箝位等
	控制輸出		速度到達(dá)等
	內(nèi)部速度指令		根據(jù)控制輸入可切換內(nèi)部速度8速
	軟啟動(dòng)/斷電功能		0～10 s/1000 r/min　可單獨(dú)設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S形加減速。
	零速箝位		速根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
	2自由度控制		可使用
共通	自動(dòng)調(diào)整		可根據(jù)來自上位的動(dòng)作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
	反饋脈沖的分頻功能		任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為*大值）
	保護(hù) 功能	硬件錯(cuò)誤	過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。
		軟件錯(cuò)誤	位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。
	報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能		可參照?qǐng)?bào)警履歷。

外形尺寸圖

• 単位mm

電機(jī)外形尺寸圖

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驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖

 

※以下登載的是A6 多功能系列，通用系列的外形尺寸圖與之相同。
實(shí)際的外觀請(qǐng)參照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。