項(xiàng)目·太原富士康A(chǔ)BB噴涂機(jī)器人的安裝和調(diào)試

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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

太原富士康A(chǔ)BB噴涂機(jī)器人的安裝和調(diào)試

$IRB 52$

安裝，調(diào)試：

ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：

序號(hào)	安裝調(diào)試內(nèi)容
1	將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位
2	機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接
3	示教器與控制柜連接
4	接入主電源
5	檢查主電源正常后，通電
6	機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作
7	I/O信號(hào)的設(shè)定
8	安裝工具與周邊設(shè)備
9	編程調(diào)試
10	投入自動(dòng)運(yùn)行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項(xiàng)

ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。

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