項目·北汽越野車ABB噴涂機器人系統(tǒng)程序和換色程序的設計和調試

噴涂機器人的換色是生產過程中的必要環(huán)節(jié)。循環(huán)換色時間作為噴涂機器人關鍵指標之一,一直是各大機器人生產廠家不斷去優(yōu)化的部分。針對ABB噴涂機器人的換色系統(tǒng)軟件存在的不足,在嵌入式Linux系統(tǒng)下,利用Python編程語言設計換色系統(tǒng)底層軟件。通過測試,該設計滿足了噴涂機器人換色過程的所有需求。

噴漆和噴涂。噴涂作業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，除了在汽車、家用電器和儀表殼體的噴涂作業(yè)中大量采用機器人工作外，還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業(yè)中開展應用。

ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實需求，而且能有效提高生產效率和生產柔性。在汽車工業(yè)領域，ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內的、服務于汽車生產全流程的世界領先技術，應用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產柔性，減少資源浪費。